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零攝氏度的心
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樓主  發(fā)表于: 2010-12-24 09:12
我用的是松下A5系列的伺服驅(qū)動(dòng)器及馬達(dá),功率為400W,用的是位置模式控制,通電JOG試運(yùn)行正常,當(dāng)用PLC控制時(shí)無(wú)報(bào)警現(xiàn)象但馬達(dá)也不轉(zhuǎn),在驅(qū)動(dòng)器的LED顯示器上找馬達(dá)不轉(zhuǎn)的原因代碼是:cp  7  到說(shuō)明書(shū)上查到意思為:【指令脈沖波輸入的頻率較低】我也按照解決對(duì)策更改了相應(yīng)的參數(shù)pr0.05 pr0.06 pr0.07 可是還是不行。 后來(lái)就覺(jué)的是外部配線(xiàn)有問(wèn)題可是經(jīng)檢查都是ok的。然后又去檢查PLC程序,經(jīng)檢查程序也ok ,可是馬達(dá)就是不轉(zhuǎn),驅(qū)動(dòng)器也無(wú)報(bào)警現(xiàn)象。還是顯示cp  7 可把我給搞糊涂了,然后我就把 參數(shù)在對(duì)一遍結(jié)果還是一樣、、、請(qǐng)大家?guī)蛶兔α耍。。?/div>
jxh668
jxh668
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1樓  發(fā)表于: 2010-12-24 09:33
查接線(xiàn)和輸出脈沖頻率、參數(shù)
來(lái)看看 ,有用的就下了。深圳的可找我呵
lxb0912
奮發(fā)涂墻中..........
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2樓  發(fā)表于: 2010-12-24 10:52
把脈沖頻率加大點(diǎn)試試了,應(yīng)該還是接線(xiàn)的問(wèn)題吧,可能有什么要常閉的功能啊

前段時(shí)間我也用了A5的伺服,用的是1.1KW的,接好線(xiàn)就OK
sandy_love
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3樓  發(fā)表于: 2010-12-24 11:19
接線(xiàn)與參數(shù),監(jiān)控一下輸入狀態(tài)對(duì)不對(duì),那個(gè)脈沖輸入方式有沒(méi)有錯(cuò)。。等等
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4樓  發(fā)表于: 2010-12-24 18:00
2樓的大哥你用的1.1KW的啊,是什么控制模式,那你覺(jué)的我應(yīng)該去動(dòng)哪幾個(gè)參數(shù)。  先謝大家了!
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5樓  發(fā)表于: 2010-12-25 08:32
經(jīng)過(guò)昨夜仔細(xì)檢查發(fā)現(xiàn)PLC  COM端的0V未接好,接好后調(diào)試OK,自己太大意了
li101103
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6樓  發(fā)表于: 2011-08-13 00:32
請(qǐng)樓主留下聯(lián)系方式,我現(xiàn)在也遇到同意的情況,據(jù)說(shuō)檢查是伺服驅(qū)動(dòng)器壞了,請(qǐng)問(wèn)你的位控單元到私服驅(qū)動(dòng)器是怎么的。我是開(kāi)始:A1接44,B1接45;A2接46,B2接47。.后來(lái)有改為A1接3,B2接4;A2接5,B2接6。.再到后來(lái)是A1接1,B1接4;A2接2,B2接6。還是電機(jī)不轉(zhuǎn),到維修部去檢查,說(shuō)是伺服驅(qū)動(dòng)器壞了。請(qǐng)樓主指點(diǎn)一下你的定位模塊到伺服的接線(xiàn)。謝謝了!我的聯(lián)系方式LI101103@163.COM
li101103
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7樓  發(fā)表于: 2011-08-13 00:40
我的設(shè)置是:線(xiàn)驅(qū)動(dòng)型FPG-PP12模塊,驅(qū)動(dòng)是MADHT1507(E),電機(jī)是MHMD022G1U 200W。
001設(shè)置為0,我是帶絲桿傳動(dòng),位控模式;005設(shè)為1,007設(shè)為1,CW/CCW線(xiàn)驅(qū)動(dòng)模式。特急。請(qǐng)幫助。謝謝!
li101103
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8樓  發(fā)表于: 2011-08-13 00:45
伺服29腳(ON)接-端。他們說(shuō)接3、4、5、6和接44、45、46、47都不對(duì),電壓24V是應(yīng)當(dāng)接1、2、5、6。請(qǐng)問(wèn)是這樣嗎。謝謝!我的PLC是FPG-C32T2H
li101103
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9樓  發(fā)表于: 2011-08-13 00:49
手動(dòng)JOG能轉(zhuǎn),伺服驅(qū)動(dòng)不報(bào)錯(cuò)。程序驅(qū)動(dòng)時(shí),用JOG指令前后動(dòng)了一下,就在沒(méi)能動(dòng)了。就是這樣的情況。據(jù)說(shuō)是燒了伺服驅(qū)動(dòng)器了?維修部說(shuō)可能燒了控制芯片了,還不是端口呢。
汪之生
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10樓  發(fā)表于: 2011-08-13 06:15
你用電腦監(jiān)視你的位置控制單元,在給驅(qū)動(dòng)器發(fā)指令脈沖時(shí),是不是有報(bào)警或接口有不對(duì)的常開(kāi)或常閉點(diǎn)。
z4131246
華銘工控
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11樓  發(fā)表于: 2011-08-13 07:52
看看你的PLC發(fā)出來(lái)的脈沖是否和伺服電機(jī)的脈沖模式一致,其次對(duì)照手冊(cè)上接線(xiàn)圖檢查下你的接線(xiàn)是否正確;松下A5我們這用的很多 一般情況下默認(rèn)的參數(shù)設(shè)置也能轉(zhuǎn)的。    
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