y3672057
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊時(shí)間: *
最后登錄: *
查看y3672057的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2011-09-28 04:21
求助伺服電機(jī)用手推會一抖一抖的，電機(jī)又沒壞
汪之生
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 301 個
工控威望: 408 點(diǎn)
下載積分: 1410 分
在線時(shí)間: 120(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2010-04-07
最后登錄: 2023-10-10
查看汪之生的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2011-09-28 07:06
電機(jī)壞了
zxq
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊時(shí)間: *
最后登錄: *
查看zxq的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2011-09-28 08:36
將電機(jī)的負(fù)載全部去掉，用手轉(zhuǎn)動電機(jī)的軸如果轉(zhuǎn)得不順暢電機(jī)是有問題的。
guohaiyu
混沌騎士
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 96 個
工控威望: 246 點(diǎn)
下載積分: 1309 分
在線時(shí)間: 43(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2009-08-24
最后登錄: 2018-06-27
查看guohaiyu的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2011-09-28 08:40
可以確定，你的電機(jī)所連接的機(jī)構(gòu)肯定有實(shí)時(shí)的再給電機(jī)一定的拉力或是推力，在這種情況下，電機(jī)使能后，雖然PLC沒有發(fā)脈沖，如果用手推的話，電機(jī)會抖，解決的辦法就是給電機(jī)加個減速頭，
rockyhuo
專業(yè)制造全伺服高速衛(wèi)生巾機(jī)器
級別: 論壇先鋒

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1611 個
工控威望: 1929 點(diǎn)
下載積分: 4459 分
在線時(shí)間: 438(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-07-14
最后登錄: 2024-10-09
查看rockyhuo的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2011-09-28 13:15
這個是正常的事，當(dāng)你的增益調(diào)得太大的話，把增益或者慣量比調(diào)小就可以解決
變頻器中心放卷，可以穩(wěn)定達(dá)到280M/分鐘線速度.
全伺服衛(wèi)生巾、尿褲、護(hù)墊機(jī)機(jī)器項(xiàng)目合作，承接多功能衛(wèi)生巾中包機(jī)制造，尿褲垛碼機(jī)制造
QQ:84818626
電話:18923140420
liuhanqi
活著就要做貢獻(xiàn)！
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1228 個
工控威望: 3725 點(diǎn)
下載積分: 6181 分
在線時(shí)間: 378(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-03-04
最后登錄: 2017-06-16
查看liuhanqi的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2011-09-28 20:25
轉(zhuǎn)子是帶磁性的。
學(xué)無止境，永遠(yuǎn)是學(xué)生。
rockyhuo
專業(yè)制造全伺服高速衛(wèi)生巾機(jī)器
級別: 論壇先鋒

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1611 個
工控威望: 1929 點(diǎn)
下載積分: 4459 分
在線時(shí)間: 438(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-07-14
最后登錄: 2024-10-09
查看rockyhuo的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2011-09-29 00:32
永磁同步電機(jī)當(dāng)然是帶磁性的，不然如何做同步？
變頻器中心放卷，可以穩(wěn)定達(dá)到280M/分鐘線速度.
全伺服衛(wèi)生巾、尿褲、護(hù)墊機(jī)機(jī)器項(xiàng)目合作，承接多功能衛(wèi)生巾中包機(jī)制造，尿褲垛碼機(jī)制造
QQ:84818626
電話:18923140420
liuwanhong
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 78 個
工控威望: 218 點(diǎn)
下載積分: 588 分
在線時(shí)間: 99(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2007-11-15
最后登錄: 2019-02-22
查看liuwanhong的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2011-09-29 08:37
我認(rèn)為你推電機(jī)時(shí),并未給電機(jī)發(fā)命令,而電機(jī)自己又要自動回復(fù)找原點(diǎn),所以給人的感覺好像是在抖動!
重慶自動化設(shè)計(jì)18716380185 群：328649838
王春杰
WCJ ZYR
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 334 個
工控威望: 495 點(diǎn)
下載積分: 1042 分
在線時(shí)間: 139(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2010-07-10
最后登錄: 2024-08-20
查看王春杰的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2011-09-29 09:44
同意7樓的，有可能是伺服自己在校正位置，在伺服正常停止時(shí)只要你用力推絲桿電機(jī)會正反轉(zhuǎn)的，也就是感覺抖動
1370108185
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊時(shí)間: *
最后登錄: *
查看1370108185的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2011-09-29 12:43
把伺服驅(qū)動器和伺服馬達(dá)斷開連接試下
a2103
珍愛生命，遠(yuǎn)離領(lǐng)導(dǎo)
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 310 個
工控威望: 462 點(diǎn)
下載積分: 1168 分
在線時(shí)間: 74(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2009-01-04
最后登錄: 2015-04-14
查看a2103的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2011-10-01 09:00
是沒發(fā)脈沖推抖，還是斷電推抖？
王誠侃
五軸伺服機(jī)械手（松下FPΣ  1萬多步）
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 158 個
工控威望: 293 點(diǎn)
下載積分: 5630 分
在線時(shí)間: 130(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2010-08-02
最后登錄: 2021-12-24
查看王誠侃的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2011-10-01 11:26
加大比例增益參數(shù)。