chenlf
級(jí)別: 家園常客
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伺服電機(jī)帶動(dòng)直線滑臺(tái)作往復(fù)運(yùn)動(dòng),怎樣在不用感應(yīng)器的情況下做原點(diǎn)回歸?不用外部感應(yīng)器有沒優(yōu)缺點(diǎn)?請(qǐng)教了! [ 此帖被chenlf在2011-12-08 18:04重新編輯 ] |
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dmh
讓理想和現(xiàn)實(shí)一起飛
級(jí)別: 工控俠客
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對(duì)你的意思我進(jìn)行兩方面說(shuō)明,1;如果你是要使用原點(diǎn)回歸指令,在不用外部感應(yīng)器是做不到的,2;如果是想對(duì)你指定的電氣原點(diǎn)進(jìn)行回歸動(dòng)作,可以是用絕對(duì)定位指令。但我個(gè)人認(rèn)為外部感應(yīng)器+絕對(duì)定位指令更安全可靠,因?yàn)殡姎庠c(diǎn)在斷電后被移動(dòng)是回變更的。 |
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冰糖
紫外工控論壇 BBS.ZIWAI.NET
級(jí)別: 家園?
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使用絕對(duì)位置控制,但極限位還是最好不好省掉,萬(wàn)一位置信息出錯(cuò)就有可能導(dǎo)致嚴(yán)重后果 |
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417369797
人活著不能被思想不純的人影響到做回自己最重要。
級(jí)別: 略有小成
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應(yīng)該可以的但不能精確定位 |
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子丑寅卯9
好鋼是煉出來(lái)的; 好妞是泡出來(lái)的!
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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呵呵,可靠第一。 |
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longkeming
現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備改造,非標(biāo)設(shè)備設(shè)計(jì)制造 ,機(jī)械手,運(yùn)動(dòng)控制,省人力方
級(jí)別: 略有小成
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不知道你用什么伺服,三菱的伺服有ABS模式下可以回原點(diǎn),但伺服驅(qū)動(dòng)一定要加裝電池 |
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