gkrjy_ygc
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樓主  發(fā)表于: 2012-06-14 20:32

請教一下大俠們。
馬達，驅(qū)動器是臺達的，程式?jīng)]有問題，我現(xiàn)在是一開機，伺服馬達就發(fā)出很刺耳的尖鳴聲，但是伺服可以跑，跑一段后報警代碼就出現(xiàn)了AL24，查手冊說是編碼器磁場錯誤，線也檢查過沒有問題，我問一下，這是不是馬達編碼器有問題，還是伺服驅(qū)動器設(shè)置的參數(shù)不正確？
謝謝！
雪花飄飄
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1樓  發(fā)表于: 2012-06-14 21:20
參數(shù)設(shè)置不當(dāng)。
yamqq
雅馬哈，愛普生，電裝機器人。
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2樓  發(fā)表于: 2012-06-15 08:39
你編碼器接線接好了嗎？
這個人很懶，什么也沒有留下！
子丑寅卯9
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3樓  發(fā)表于: 2012-06-15 11:23
按照一樓的說法去處理吧.
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zzuchi
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4樓  發(fā)表于: 2012-06-15 12:25
你的參數(shù)設(shè)置的不匹配
ak_42bl
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5樓  發(fā)表于: 2012-06-15 15:50
參數(shù) 剛性  增益 等參數(shù)沒設(shè)置好 建議恢復(fù)出廠設(shè)置 重新設(shè)定
悠悠小峻
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6樓  發(fā)表于: 2012-06-15 16:57
換編碼器試試
gkrjy_ygc
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7樓  發(fā)表于: 2012-06-15 22:07
伺服馬達壞掉了，編碼器有問題，已經(jīng)查出原因了，謝謝大家。