燕蜂 
					
    
				
    

				
    
					
    
						
    
							

								

							
							
						
    
					
    
				
    
				
    
					級(jí)別: 探索解密
    
					
					

					
						
							
							
    							
							精華主題:

							0

    
							發(fā)帖數(shù)量: 39 個(gè)
    
							工控威望: 159 點(diǎn)
    
							下載積分: 2331 分
    

							在線時(shí)間: 16(小時(shí))
    

							注冊(cè)時(shí)間: 2012-06-10
    最后登錄: 2013-01-14
    
查看燕蜂的 主題
 / 
回貼
						    
					    
				
    
			    		
			
				
    
					

                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2012-08-07 10:24

					
					
    
				
    
				
    


				
    
				
    

					
    


				
    我用的是臺(tái)達(dá)的伺服,用的是位置控制,發(fā)現(xiàn)有的時(shí)候定位不準(zhǔn),10次有一次.都是沖過(guò)了.我把減速時(shí)間加長(zhǎng)還是一樣.不知是哪里出問(wèn)題了?
    伺服電機(jī)前有一個(gè)1:5的減速機(jī).減速機(jī)前裝一個(gè)直徑400的的鋁盤(pán),是用來(lái)繞線的!對(duì)位置有要求!大家來(lái)幫幫忙!
    
			    		
		
    
		
    
			
				
    

					
    

				
    
				
    

				
    
					
    
					

					
					
      

					


					
    

					
    
				
    
			    		
		
    
	
    

    




    
	
    
		
    
			
				
    
					

					
					 龐樹(shù)恒 
					
    
				
    

				
    
					
    
						
    
							

								

							
							
						
    
					
    
				
    
				
    
					級(jí)別: 工控俠客
    
					
					

					
						
							
							
    							
							精華主題:

							0

    
							發(fā)帖數(shù)量: 697 個(gè)
    
							工控威望: 2567 點(diǎn)
    
							下載積分: 2646 分
    

							在線時(shí)間: 242(小時(shí))
    

							注冊(cè)時(shí)間: 2008-07-20
    最后登錄: 2017-03-15
    
查看龐樹(shù)恒的 主題
 / 
回貼
						    
					    
				
    
			    		
			
				
    
					

                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2012-08-07 11:55

					
					
    
				
    
				
    


				
    
				
    

					
    


				
    你是不是發(fā)脈沖過(guò)多了？
    
			    		
		
    
		
    
			
				
    

					
    

				
    
				
    

				
    
					
    
					

					
					
      

					


					
    

					
    
				
    
			    		
		
    
	
    

    




    
	
    
		
    
			
				
    
					

					
					 restone 
					
    
				
    

				
    杭州一工科技有限公司
    

				
    
					
    
						
    
							

								

							
							
						
    
					
    
				
    
				
    
					級(jí)別: 略有小成
    
					
					

					
						
							
							
    							
							精華主題:

							0

    
							發(fā)帖數(shù)量: 266 個(gè)
    
							工控威望: 410 點(diǎn)
    
							下載積分: 2047 分
    

							在線時(shí)間: 45(小時(shí))
    

							注冊(cè)時(shí)間: 2009-03-19
    最后登錄: 2019-12-30
    
查看restone的 主題
 / 
回貼
						    
					    
				
    
			    		
			
				
    
					

                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2012-08-07 12:45

					
					
    
				
    
				
    


				
    
				
    

					
    


				
    監(jiān)控下你發(fā)的脈沖數(shù)，以及伺服收到的實(shí)際脈沖數(shù)，看看是不是干擾問(wèn)題
    
			    		
		
    
		
    
			
				
    

					
    

				
    
				
    

				
    
				
    西門(mén)子PLC、ABB變頻器、康沃變頻器特價(jià)銷(xiāo)售；非標(biāo)自動(dòng)化改造，工業(yè)機(jī)器人改造 
    yigongcn.taobao.com
    

				
    
					
    
					

					
					
      

					


					
    

					
    
				
    
			    		
		
    
	
    

    




    
	
    
		
    
			
				
    
					

					
					 燕蜂 
					
    
				
    

				
    
					
    
						
    
							

								

							
							
						
    
					
    
				
    
				
    
					級(jí)別: 探索解密
    
					
					

					
						
							
							
    							
							精華主題:

							0

    
							發(fā)帖數(shù)量: 39 個(gè)
    
							工控威望: 159 點(diǎn)
    
							下載積分: 2331 分
    

							在線時(shí)間: 16(小時(shí))
    

							注冊(cè)時(shí)間: 2012-06-10
    最后登錄: 2013-01-14
    
查看燕蜂的 主題
 / 
回貼
						    
					    
				
    
			    		
			
				
    
					

                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2012-08-07 12:48

					
					
    
				
    
				
    


				
    
				
    

					
    


				
    謝謝大家
    
			    		
		
    
		
    
			
				
    

					
    

				
    
				
    

				
    
					
    
					

					
					
      

					


					
    

					
    
				
    
			    		
		
    
	
    

    




    
	
    
		
    
			
				
    
					

					
					 fjqz00 
					
    
				
    

				
    
					
    
						
    
							

								

							
							
						
    
					
    
				
    
				
    
					級(jí)別: 論壇先鋒
    
					
					

					
						
							
							
    							
							精華主題:

							1 篇

    
							發(fā)帖數(shù)量: 1305 個(gè)
    
							工控威望: 1462 點(diǎn)
    
							下載積分: 8006 分
    

							在線時(shí)間: 366(小時(shí))
    

							注冊(cè)時(shí)間: 2007-04-16
    最后登錄: 2025-01-21
    
查看fjqz00的 主題
 / 
回貼
						    
					    
				
    
			    		
			
				
    
					

                        4樓 

					
					發(fā)表于: 2012-08-07 14:38

					
					
    
				
    
				
    


				
    
				
    

					
    


				
    正常來(lái)說(shuō)，沖過(guò)頭了都是控制程序?qū)懙糜袉?wèn)題，要不就是機(jī)械設(shè)計(jì)有缺陷，比如反向間隙什么的。
    一般伺服本身的問(wèn)題少一些。
    
			    		
		
    
		
    
			
				
    

					
    

				
    
				
    

				
    
					
    
					

					
					
      

					


					
    

					
    
				
    
			    		
		
    
	
    

    




    
	
    
		
    
			
				
    
					

					
					 小小國(guó)度 
					
    
				
    

				
    腳踏實(shí)地的干好每一件事
    

				
    
					
    
						
    
							

								

							
							
						
    
					
    
				
    
				
    
					級(jí)別: 探索解密
    
					
					

					
						
							
							
    							
							精華主題:

							0

    
							發(fā)帖數(shù)量: 53 個(gè)
    
							工控威望: 158 點(diǎn)
    
							下載積分: 372 分
    

							在線時(shí)間: 59(小時(shí))
    

							注冊(cè)時(shí)間: 2011-03-28
    最后登錄: 2022-01-06
    
查看小小國(guó)度的 主題
 / 
回貼
						    
					    
				
    
			    		
			
				
    
					

                        5樓 

					
					發(fā)表于: 2012-08-07 19:36

					
					
    
				
    
				
    


				
    
				
    

					
    


				
    我這邊的送料機(jī)也出現(xiàn)過(guò)這樣的情況。但我不是把減速時(shí)間加長(zhǎng)。。。。我是把加速時(shí)間加長(zhǎng)問(wèn)題就解決了。K15是加速時(shí)間（三菱伺服）
    
			    		
		
    
		
    
			
				
    

					
    

				
    
				
    

				
    
					
    
					

					
					
      

					


					
    

					
    
				
    
			    		
		
    
	
    

    




    
	
    
		
    
			
				
    
					

					
					 1234602 
					
    
				
    

				
    
					
    
						
    
							

								

							
							
						
    
					
    
				
    
				
    
					級(jí)別: 探索解密
    
					
					

					
						
							
							
    							
							精華主題:

							0

    
							發(fā)帖數(shù)量: 16 個(gè)
    
							工控威望: 110 點(diǎn)
    
							下載積分: 578 分
    

							在線時(shí)間: 4(小時(shí))
    

							注冊(cè)時(shí)間: 2010-03-10
    最后登錄: 2013-08-21
    
查看1234602的 主題
 / 
回貼
						    
					    
				
    
			    		
			
				
    
					

                        6樓 

					
					發(fā)表于: 2012-08-16 16:30

					
					
    
				
    
				
    


				
    
				
    

					
    


				
    我時(shí)用三菱伺服的工藝 流程估計(jì)和樓主差不多也是用來(lái)繞線的，不過(guò)我定位都是準(zhǔn)的，就是有時(shí)候回原點(diǎn)會(huì)過(guò)或不到，監(jiān)控程序發(fā)的脈沖都正常，估計(jì)是機(jī)械上的問(wèn)題。