lidaqian
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樓主  發(fā)表于: 2013-05-29 16:26
我用臺達(dá)的確PLC ,EC系列.東元的伺服驅(qū)動器(JSDEP-20A)伺服馬達(dá)(JSMA-SC08ABK),馬達(dá)反饋脈沖2500脈沖/轉(zhuǎn).
馬達(dá)與滾珠絲杠用同直徑的同步皮帶聯(lián)接.滾珠絲杠螺距10MM.用位置控制模式.還要求速度2000轉(zhuǎn)/分.
我計算的電子齒輪比是2500÷10000=0.25不知對否?我實際試車時設(shè)的電子齒輪比是10000/10000.頻率是1000Hz.傳10000個脈沖.速度上不去處,到2500HZ不轉(zhuǎn),只轉(zhuǎn)一個方向(順時針)并很慢.
哪位高手給指導(dǎo)一下!先謝謝啦!
hzhcdy
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1樓  發(fā)表于: 2013-05-29 16:39
中炮,我好像認(rèn)識你呀……
lidaqian
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2樓  發(fā)表于: 2013-05-29 21:27
n你是哪路仙?
沒人理咱
fjqz00
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3樓  發(fā)表于: 2013-05-30 09:21
EC的高速脈沖輸出才1KHZ,只有48EC3可以輸出到10KHZ。但這樣可調(diào)范圍還是小。
最好改成ES2的PLC,高速輸出有100KHZ
匯榮鋁業(yè)
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4樓  發(fā)表于: 2013-05-30 09:29
絲杠螺距10MM,那你想讓一個脈沖走多少MM呢?如果沒有減速比的話,2500(編碼器分辨率)/絲杠轉(zhuǎn)一周需要的脈沖數(shù)就是電子齒輪比。 你實際設(shè)置的齒輪比10000比10000,這就是1比1呀。電子齒輪比設(shè)成1比1,電機實際轉(zhuǎn)速就是你PLC發(fā)脈沖的頻率1000HZ,太低了。齒輪比中如果分子大于分母,比如2比1,那PLC發(fā)脈沖頻率為1000HZ,到伺服里就變成2000HZ運行。如果分子小于分母,比如1比2,那就變成500HZ了。
[ 此帖被匯榮鋁業(yè)在2013-05-30 09:36重新編輯 ]
coverpaper
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5樓  發(fā)表于: 2013-05-30 10:13
電子齒輪比設(shè)定按下面的原則設(shè)定就很簡單,1,將分孑設(shè)為電機的編碼器的分辨率,國內(nèi)的伺服電機的分辨率一般是10000,二,如電機轉(zhuǎn)一周,絲桿進給10mm,精度要達(dá)到—個絲,那么電機轉(zhuǎn)一周需要1000個脈沖,也就說PLC發(fā)一個脈沖,絲桿進給一個絲,這樣將分母設(shè)為1000就可以了,有不明白的可電話聯(lián)絡(luò)13537593836
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