peteryanwei
狂風(fēng)一刀斬
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樓主  發(fā)表于: 2012-12-04 11:24
  請(qǐng)教一下大家.
  實(shí)現(xiàn)動(dòng)做,一臺(tái)伺服帶一平臺(tái)慢速向前行走一定距離,然后快速向前行走第二段距離到終點(diǎn)返回.
  大家覺得有幾種方法.
liubing3620
小菜鳥，學(xué)工控！~~~
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1樓  發(fā)表于: 2012-12-04 13:41
x種       
yangqingbo
自控炮灰
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2樓  發(fā)表于: 2012-12-04 13:46
XXOO種
512998120
呆
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3樓  發(fā)表于: 2012-12-05 10:59
引用
引用第3樓120857661于2012-12-04 21:28發(fā)表的  :
伺服最難的是凸輪控制方面的，

請(qǐng)問(wèn)三樓所說(shuō)的凸軸控制是什么？？？？
崇拜高手
yamqq
雅馬哈，愛普生，電裝機(jī)器人。
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4樓  發(fā)表于: 2012-12-05 11:51
定兩個(gè)位置不就好了嗎？
這個(gè)人很懶，什么也沒(méi)有留下！
許可
奮斗永無(wú)止境！
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5樓  發(fā)表于: 2012-12-05 12:01
要是問(wèn)數(shù)量的話前幾樓已經(jīng)回答了。要是求助怎么控制的話我這里提供一種簡(jiǎn)單的:
許可
奮斗永無(wú)止境！
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6樓  發(fā)表于: 2012-12-05 12:11
平板q電腦暴亂了，不受控制，沒(méi)發(fā)完。把最高速用寄存器代替，第一階段時(shí)把一階段速度傳送進(jìn)去，走完一階段后把二階段速度傳送進(jìn)去
peteryanwei
狂風(fēng)一刀斬
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7樓  發(fā)表于: 2012-12-05 14:37
  我本意是想問(wèn)有多少種方法啦,,就這個(gè)最簡(jiǎn)單的伺服動(dòng)作,看大家有多少種好的方法,取長(zhǎng)補(bǔ)短.
  其實(shí)我本來(lái)想低高速之間如果沒(méi)有SENSOR,有多少種方法可以實(shí)現(xiàn).我要簡(jiǎn)單的.