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樓主  發(fā)表于: 2013-11-11 20:03
圖片:


三菱A系列PLC程序求高人指點(diǎn)??
小弟查閱很資料均未有過記載。
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1樓  發(fā)表于: 2013-11-12 16:25
終于查到資料了!
Ledb pidinit 是開機(jī)時(shí)pid初始化;
Leda pidcont是每個(gè)掃描周期進(jìn)行pid計(jì)算;
Ledr是完成結(jié)束標(biāo)志;
以上指令均是直接輸入輸出!