小弟我做的設(shè)備用的伺服系統(tǒng)為QD74MH4+J3伺服，共有20個伺服馬達(dá)左右，馬達(dá)的速度和位置都是存在D值中的，設(shè)備在運(yùn)行的時候，某個軸的參數(shù)（速度與位置）突然會變成零，
只是一個軸（并不是固定的軸），查了很久感覺程式應(yīng)該沒什么問題，請教各位是否與ram或rom有關(guān)，望高手指點(diǎn)。