我使用的是臺(tái)達(dá)ES系列晶體管型PLC,帶一個(gè)臺(tái)達(dá)伺服,程序如下:有兩端步進(jìn)程序,S3部分控制伺服的正轉(zhuǎn)到位后,S1步進(jìn)部分的條件滿足,伺服電機(jī)開始反轉(zhuǎn),因?yàn)榫嚯x較長(zhǎng),電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)間較長(zhǎng),出現(xiàn)M1029點(diǎn)有時(shí)候接通,有時(shí)候不接通的情況,請(qǐng)高手幫忙看看? [attachment=132899]