泡桐樹
交流與合作。
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 215 個(gè)
工控威望: 361 點(diǎn)
下載積分: 973 分
在線時(shí)間: 161(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2014-04-15
最后登錄: 2021-06-04
查看泡桐樹的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2015-05-19 23:02
兩軸進(jìn)行直線插補(bǔ)，從動(dòng)軸跑的位置偶爾會跑偏
兩軸由同一個(gè)QD75MH4進(jìn)行直線插補(bǔ)控制，同樣的配置：J3b放大器+三菱伺服馬達(dá)+聯(lián)軸器+導(dǎo)螺桿+手臂。
問題是：從動(dòng)手臂偶爾會跑偏，從動(dòng)軸的聯(lián)軸器已經(jīng)更換過，還是會跑偏。設(shè)備已經(jīng)運(yùn)行兩年，最近發(fā)生了這個(gè)異常。
請教高手們，有沒有遇到過類似的問題，從動(dòng)軸的哪里可能會出現(xiàn)問題或者模塊有問題？
泡桐樹
交流與合作。
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 215 個(gè)
工控威望: 361 點(diǎn)
下載積分: 973 分
在線時(shí)間: 161(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2014-04-15
最后登錄: 2021-06-04
查看泡桐樹的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2015-05-19 23:05
最近正在查找原因，進(jìn)程持續(xù)更新，歡迎大家進(jìn)來討論。
zhuqimao
Bodhi tree
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 70 個(gè)
工控威望: 183 點(diǎn)
下載積分: 1691 分
在線時(shí)間: 72(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2012-07-19
最后登錄: 2024-12-17
查看zhuqimao的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2015-05-19 23:19
會不會有電磁干擾，從動(dòng)伺服沒接收到那么多脈沖？
深圳周邊電氣電工PLC服務(wù)。
泡桐樹
交流與合作。
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 215 個(gè)
工控威望: 361 點(diǎn)
下載積分: 973 分
在線時(shí)間: 161(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2014-04-15
最后登錄: 2021-06-04
查看泡桐樹的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2015-05-19 23:40
引用
引用第2樓zhuqimao于2015-05-19 23:19發(fā)表的  :
會不會有電磁干擾，從動(dòng)伺服沒接收到那么多脈沖？

QD75MH4與伺服放大器之間通過光纖連接的？應(yīng)該沒有脈沖缺失的問題吧？
sanzuo
靜同日月-動(dòng)轉(zhuǎn)陰陽
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 127 個(gè)
工控威望: 593 點(diǎn)
下載積分: 1940 分
在線時(shí)間: 542(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2007-03-24
最后登錄: 2024-12-24
查看sanzuo的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2015-05-20 03:33
皮帶還是導(dǎo)軌的，應(yīng)該是磨損了
生活就象打火機(jī)有氣的時(shí)候多燃燒一片光芒．
泡桐樹
交流與合作。
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 215 個(gè)
工控威望: 361 點(diǎn)
下載積分: 973 分
在線時(shí)間: 161(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2014-04-15
最后登錄: 2021-06-04
查看泡桐樹的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2015-05-20 10:42
引用
引用第4樓sanzuo于2015-05-20 03:33發(fā)表的  :
皮帶還是導(dǎo)軌的，應(yīng)該是磨損了

導(dǎo)螺桿。
smtplc
FOREVER
級別: VIP會員

精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1137 個(gè)
工控威望: 1351 點(diǎn)
下載積分: 23555 分
在線時(shí)間: 210(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2006-08-20
最后登錄: 2024-10-17
查看smtplc的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2015-05-20 10:48
如果不是經(jīng)常出現(xiàn)，皮帶/螺桿或減速箱沒問題的話，是否是強(qiáng)電干擾？或伺服驅(qū)動(dòng)器故障？編碼器聯(lián)軸器是否松動(dòng)或電線是否破皮？
東華數(shù)字
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 347 個(gè)
工控威望: 531 點(diǎn)
下載積分: 8811 分
在線時(shí)間: 238(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2015-05-07
最后登錄: 2018-06-11
查看東華數(shù)字的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2015-05-21 15:31
估計(jì)是螺桿....我感覺