子雁歸時(shí)
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 29 個(gè)
工控威望: 154 點(diǎn)
下載積分: 1096 分
在線時(shí)間: 24(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-10-21
最后登錄: 2018-03-25
查看子雁歸時(shí)的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2015-02-06 08:58
我們公司（在青島）有兩臺(tái)ABB的機(jī)器人，最近氣溫比較低，早上開(kāi)機(jī)運(yùn)行速度必須非常低(30％的速度)，速度高一點(diǎn)就會(huì)報(bào)警，運(yùn)行到中午才能100％速度運(yùn)行。誰(shuí)給解釋下這是為什么？
bg4igy
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 135 個(gè)
工控威望: 291 點(diǎn)
下載積分: 1154 分
在線時(shí)間: 165(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-10-27
最后登錄: 2024-10-23
查看bg4igy的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2015-02-06 09:03
我們公司在日照，我們有9臺(tái)FANUC的機(jī)器人，都沒(méi)有這種現(xiàn)象。
子雁歸時(shí)
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 29 個(gè)
工控威望: 154 點(diǎn)
下載積分: 1096 分
在線時(shí)間: 24(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-10-21
最后登錄: 2018-03-25
查看子雁歸時(shí)的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2015-02-06 09:06
我們公司的FANUC機(jī)器人也沒(méi)有這種情況，只是ABB的這樣。。。。
我問(wèn)過(guò)ABB的人，他們說(shuō)他們公司的產(chǎn)品就是這個(gè)樣子的。但是前幾天速度提升的很快，從昨天開(kāi)始就忽然變慢了
心中的陽(yáng)光
技以立身/德以立人/信以立世
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 68 個(gè)
工控威望: 203 點(diǎn)
下載積分: 3642 分
在線時(shí)間: 32(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-03-02
最后登錄: 2022-10-20
查看心中的陽(yáng)光的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2015-02-06 16:11
通過(guò)你的描述環(huán)境因素排除，是伺服驅(qū)動(dòng)嗎，可能伺服驅(qū)動(dòng)器有問(wèn)題，換一臺(tái)試一下
xuesong0607
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 10 個(gè)
工控威望: 122 點(diǎn)
下載積分: 863 分
在線時(shí)間: 35(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-07-29
最后登錄: 2024-07-25
查看xuesong0607的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2015-02-06 16:31
這是ABB的關(guān)節(jié)油脂在冬季凝固，高速啟動(dòng)機(jī)器會(huì)有私服阻力報(bào)警。這在北方是正常的，一開(kāi)始啟動(dòng)時(shí)要低速運(yùn)行。
zhuxu316
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 56 個(gè)
工控威望: 180 點(diǎn)
下載積分: 442 分
在線時(shí)間: 194(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-02-10
最后登錄: 2024-03-24
查看zhuxu316的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2015-02-06 20:31
冬季天氣冷的原因
彩色五環(huán)
水滴石穿
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 100 個(gè)
工控威望: 246 點(diǎn)
下載積分: 716 分
在線時(shí)間: 90(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-12-10
最后登錄: 2023-11-01
查看彩色五環(huán)的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2015-02-09 16:22
看看報(bào)警代碼是什么？如果是過(guò)流，之類的，有可能是機(jī)器人的潤(rùn)滑脂凝固了，或者是長(zhǎng)時(shí)間沒(méi)有更換潤(rùn)滑油脂，（我們是每年一次）
jhon28
奔跑吧
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 22 個(gè)
工控威望: 153 點(diǎn)
下載積分: 1286 分
在線時(shí)間: 27(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-09-05
最后登錄: 2023-12-30
查看jhon28的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2015-10-22 00:44
我們項(xiàng)目在哈爾濱都沒(méi)事哎，得咨詢?cè)谑酆?/div>
creative