MD是你可以讀取的監(jiān)視數(shù)值,但不可以設(shè)置;
CD 很少用,是系統(tǒng)設(shè)置數(shù)據(jù),等同于PR00等的模塊初始設(shè)置參數(shù)。
DA是你必須要設(shè)置的定位具體數(shù)值,運(yùn)行定位就是根據(jù)這些具體數(shù)據(jù)來運(yùn)行
具體可參看手冊5-12-13里面說的很詳細(xì),學(xué)會用這個(gè)定位模塊必須先理清各個(gè)參數(shù)的邏輯關(guān)系,然后設(shè)置,其實(shí)這個(gè)模塊挺好用的。