chenxiaochun
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 132 個(gè)
工控威望: 283 點(diǎn)
下載積分: 514 分
在線時(shí)間: 194(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-01-08
最后登錄: 2024-12-13
查看chenxiaochun的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-05-14 21:57
我現(xiàn)在用威綸TK6070通訊控制臺(tái)達(dá)A系列伺服，通訊設(shè)定內(nèi)部寄存器脈沖數(shù)和速度以及正反轉(zhuǎn)都沒問題，當(dāng)有多軸時(shí)通訊傳輸脈沖數(shù)和轉(zhuǎn)速，啟停由PLC給伺服信號(hào)，往返位置定位，不知道精度和響應(yīng)速度如何，望做過內(nèi)似程序的同仁給個(gè)意見。
xcaq123
工業(yè)自動(dòng)化
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 242 個(gè)
工控威望: 430 點(diǎn)
下載積分: 9874 分
在線時(shí)間: 343(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-03-06
最后登錄: 2024-08-31
查看xcaq123的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-05-19 08:29
一般要求不高的情況下沒有問題
chenxiaochun
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 132 個(gè)
工控威望: 283 點(diǎn)
下載積分: 514 分
在線時(shí)間: 194(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-01-08
最后登錄: 2024-12-13
查看chenxiaochun的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2016-05-20 20:10
樓上說(shuō)的要求不高的情況下可以，請(qǐng)問是定位的要求嗎？定位是靠?jī)?nèi)部寄存器的數(shù)據(jù)，正反轉(zhuǎn)是內(nèi)部定位數(shù)據(jù)完畢以后輸出一個(gè)信號(hào)給PLC進(jìn)行切換。
yamqq
雅馬哈，愛普生，電裝機(jī)器人。
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1717 個(gè)
工控威望: 5539 點(diǎn)
下載積分: 24608 分
在線時(shí)間: 300(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-05-05
最后登錄: 2024-12-16
查看yamqq的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2016-05-20 20:41
modbus是低速網(wǎng)絡(luò)，用來(lái)做點(diǎn)位問題不是很大
這個(gè)人很懶，什么也沒有留下！
sff0928
好好學(xué)習(xí)！
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 71 個(gè)
工控威望: 169 點(diǎn)
下載積分: 464 分
在線時(shí)間: 13(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-03-14
最后登錄: 2022-03-28
查看sff0928的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2016-05-20 21:43
原來(lái)如此啊、、、、
學(xué)習(xí)��！