• «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
wangchangxi
無錫精捷機器人科技有限公司
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 89 個
工控威望: 249 點
下載積分: 1478 分
在線時間: 72(小時)
注冊時間: 2013-05-26
最后登錄: 2024-01-05
查看wangchangxi的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-06-23 19:23
用臺達EH3PLC控制臺達A2伺服，用DZRN指令回原點，當(dāng)伺服位置在原點前面時回原點是沒有問題的，當(dāng)我把伺服回過原點后，伺服已經(jīng)是在原點后面，這個時候觸發(fā)回原點指令伺服回撞到負極限停止不動了，怎么實現(xiàn)在碰到負極限后伺服自動找原點？請大家指導(dǎo)下，
wangchangxi
無錫精捷機器人科技有限公司
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 89 個
工控威望: 249 點
下載積分: 1478 分
在線時間: 72(小時)
注冊時間: 2013-05-26
最后登錄: 2024-01-05
查看wangchangxi的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-06-23 19:23
在線等答案
wangchangxi
無錫精捷機器人科技有限公司
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 89 個
工控威望: 249 點
下載積分: 1478 分
在線時間: 72(小時)
注冊時間: 2013-05-26
最后登錄: 2024-01-05
查看wangchangxi的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2016-06-23 19:46
有沒有可以解答下的呀
hafatahaha
臺達代理
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1336 個
工控威望: 1334 點
下載積分: 2535 分
在線時間: 398(小時)
注冊時間: 2012-09-26
最后登錄: 2019-01-19
查看hafatahaha的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2016-06-23 22:49
有特殊繼電器開極限位置回原點
上海承接工業(yè)電氣自動化項目工程 461946157@qq.com   13162651373
臺達,三菱（變頻器，pllc，伺服，人機，溫控器）進口變送器，傳感器，視覺
hafatahaha
臺達代理
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1336 個
工控威望: 1334 點
下載積分: 2535 分
在線時間: 398(小時)
注冊時間: 2012-09-26
最后登錄: 2019-01-19
查看hafatahaha的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2016-06-23 22:52
樓主在上海。。有時間可以拜訪下么，，，上海的臺達代理
上海承接工業(yè)電氣自動化項目工程 461946157@qq.com   13162651373
臺達,三菱（變頻器，pllc，伺服，人機，溫控器）進口變送器，傳感器，視覺
飛來飛去
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 49 個
工控威望: 147 點
下載積分: 477 分
在線時間: 4(小時)
注冊時間: 2016-06-21
最后登錄: 2016-07-25
查看飛來飛去的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2016-06-23 22:55
等答案學(xué)習(xí)
wangchangxi
無錫精捷機器人科技有限公司
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 89 個
工控威望: 249 點
下載積分: 1478 分
在線時間: 72(小時)
注冊時間: 2013-05-26
最后登錄: 2024-01-05
查看wangchangxi的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2016-06-24 10:14
具體怎么做，請說明下，謝謝
hafatahaha
臺達代理
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1336 個
工控威望: 1334 點
下載積分: 2535 分
在線時間: 398(小時)
注冊時間: 2012-09-26
最后登錄: 2019-01-19
查看hafatahaha的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2016-06-24 10:28
M1570
你on了沒有
上海承接工業(yè)電氣自動化項目工程 461946157@qq.com   13162651373
臺達,三菱（變頻器，pllc，伺服，人機，溫控器）進口變送器，傳感器，視覺
drihui
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 93 個
工控威望: 194 點
下載積分: 2568 分
在線時間: 267(小時)
注冊時間: 2015-04-15
最后登錄: 2024-07-30
查看drihui的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2016-06-24 10:36
你可以自己編一段自動尋找原點的程序，比如回原點的時候碰到負極限就返回直到碰到正極限才開始回原點指令。
wangnaizhi
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1273 個
工控威望: 1449 點
下載積分: 5484 分
在線時間: 896(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2024-10-23
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2016-06-24 14:52
既然你在后限位的時候是有信號輸出的  那就好辦了 你可以自己處理一下這個信號 讓他回到的點 然后再回原點
yang405455
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 17 個
工控威望: 381 點
下載積分: 945 分
在線時間: 27(小時)
注冊時間: 2015-01-26
最后登錄: 2024-06-19
查看yang405455的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2016-06-24 15:57
在碰到負極限后觸發(fā)正向找原點功能，如果你將極限位置信號反饋到伺服驅(qū)動器內(nèi)部的�？梢栽隍�(qū)動器內(nèi)部設(shè)定碰到極限位置后反向找原點
zhoufall
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 241 個
工控威望: 372 點
下載積分: 1417 分
在線時間: 32(小時)
注冊時間: 2013-12-05
最后登錄: 2024-05-19
查看zhoufall的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2016-06-24 21:52
    擋住限位時，不要使用伺服控制器停止伺服電機，用EH3PLC就行了，EH3PLC應(yīng)該自帶回原位的東西，個人建議，沒試過
微乎微乎至于無形  神乎神乎至于無聲
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go