最近做一臺設(shè)備,需要用14臺伺服,伺服只需要單獨(dú)定位就行。想用通訊的方式來控制伺服(用脈沖感覺很貴)。設(shè)想是,伺服能通過外部端子手動控制前進(jìn)后退,伺服有內(nèi)置定位,用三個通道的內(nèi)置定位就行。內(nèi)置定位的數(shù)據(jù)用modbus通過plc來寫入。
設(shè)備的動作狀況是,手動定位到某三個點,然后輸入這三個點的位置數(shù)據(jù),然后自動的時候,分別定位這三個點(每個軸都是這樣控制)。
想請大家推薦一下伺服電機(jī)的型號。