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neafar22
大白菜
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樓主  發(fā)表于: 2016-11-20 16:03
新人一個(gè)，現(xiàn)要寫一個(gè)點(diǎn)膠程序，已示教好第一個(gè)產(chǎn)品的點(diǎn)膠軌跡后，在已知行數(shù)和列數(shù)、X間距和Y間距的情況下，如何計(jì)算料盤中其它產(chǎn)品的點(diǎn)膠路徑，望各位高手不吝賜教，最好有個(gè)小實(shí)例，小弟不勝感激！
zhangyangge
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1樓  發(fā)表于: 2016-11-20 16:35
XYZ 軸點(diǎn)膠   已知系統(tǒng)原點(diǎn)0,0,0， 第一個(gè)產(chǎn)品原點(diǎn)1,1,1， 則第二個(gè)產(chǎn)品原點(diǎn)1+x,1+y,1+z,知道一個(gè)產(chǎn)品的任意一點(diǎn)，知道一個(gè)產(chǎn)品的軌跡就是可以算出全盤的軌跡。
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    neafar22
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    2樓  發(fā)表于: 2016-11-20 16:44
    如何才能實(shí)現(xiàn)蛇形軌跡呢？
    zhangyangge
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    3樓  發(fā)表于: 2016-11-20 16:50
    直線，圓弧，橢圓，螺旋插補(bǔ) ，一般PLC做不了   有專用的控制器
    hezhen880924
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    4樓  發(fā)表于: 2016-11-20 20:32
    論壇里有例子，除法求行數(shù) 求余為列數(shù) 再乘以間距就是x y 坐標(biāo) 除法公式可以得出無限陣列數(shù) 10000*10000個(gè)點(diǎn)陣沒問題 用數(shù)學(xué)公式，很多工藝都要數(shù)學(xué)，數(shù)學(xué)是邏輯的基礎(chǔ)，數(shù)學(xué)一定要厲害，再用c 語言表達(dá)數(shù)學(xué)公式
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    neafar22
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    5樓  發(fā)表于: 2016-11-20 21:10
    謝謝樓上各位的熱心回答，我想要實(shí)現(xiàn)的是當(dāng)點(diǎn)完第一行后，第二行從最后一個(gè)往前點(diǎn)，盡量減少空行距離，類似于S型的運(yùn)行軌跡？
    hezhen880924
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    6樓  發(fā)表于: 2016-11-20 21:35
    自己用excel 畫個(gè)點(diǎn)陣圖求個(gè)數(shù)學(xué)公式
    1  2  3  4  5  6  7  8  9  10
    20 19 18 17 16 15 14 13 12 11
    21 22 23 24 25 26 27 28 29 30
          
    [ 此帖被hezhen880924在2016-11-20 21:51重新編輯 ]
    小八哥
    電話15394301768 QQ815360919 慈溪余姚
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    7樓  發(fā)表于: 2016-11-20 21:59
    矩陣 矩陣   至于正走 反走  是你的程序問題    你要的功能是   1頭到尾   然后 2尾到頭  再3頭到尾  這樣連起來  點(diǎn)膠系統(tǒng)用的多 換行走的長了 會(huì)出問題  一個(gè)是效率  一個(gè)是拉絲
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    hezhen880924
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    8樓  發(fā)表于: 2016-11-20 22:04
    自己想吧，想出來是自己的，以后什么機(jī)臺(tái)都沒問題，管他多少點(diǎn)陣沒問題。千萬別用變址，看過好多用變址的，那程序要命。
    [ 此帖被hezhen880924在2016-11-20 22:10重新編輯 ]
    neafar22
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    9樓  發(fā)表于: 2016-11-20 23:43
    引用
    引用第8樓hezhen880924于2016-11-20 22:04發(fā)表的  :
    自己想吧，想出來是自己的，以后什么機(jī)臺(tái)都沒問題，管他多少點(diǎn)陣沒問題。千萬別用變址，看過好多用變址的，那程序要命。

    謝謝
    wu32u2
    耐得住挫折的打磨，我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——
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    10樓  發(fā)表于: 2016-11-21 10:52
    用X、Y軸做一移動(dòng)平臺(tái)，在平臺(tái)上做S型路線沖孔，根據(jù)規(guī)律可得到列位置公式：(E-1)/d的商+1= 目標(biāo)列位置（m）
                                                                                                               行位置公式：(md-E)[1-2×(m/2的余數(shù))]+d=目標(biāo)行位置 （目標(biāo)列位置為奇數(shù)列時(shí)）
                                                                                                                                 ：(md-E)[1-2×(m/2的余數(shù))]+1=目標(biāo)行位置 （目標(biāo)列位置為偶數(shù)列時(shí)）    
    m表示目標(biāo)的列位置，例如第23個(gè)孔位于整張紙上的第幾列；E表示目標(biāo)孔，即第幾個(gè)孔；d表示總行數(shù)，可根據(jù)紙張長寬以及孔的長寬，兩者相除的商，即為可沖切的總行數(shù)（還需算上孔和孔之間的間隙），這樣輸入目標(biāo)孔E，即可知道孔在紙張平臺(tái)上的X\Y軸位置。
    說的是這個(gè)么？
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    neafar22
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    11樓  發(fā)表于: 2016-11-21 20:45
    引用
    引用第10樓wu32u2于2016-11-21 10:52發(fā)表的  :
    用X、Y軸做一移動(dòng)平臺(tái)，在平臺(tái)上做S型路線沖孔，根據(jù)規(guī)律可得到列位置公式：(E-1)/d的商+1= 目標(biāo)列位置（m）
                                                                                                               行位置公式：(md-E)[1-2×(m/2的余數(shù))]+d=目標(biāo)行位置 （目標(biāo)列位置為奇數(shù)列時(shí)）
                                                                                                                                 ：(md-E)[1-2×(m/2的余數(shù))]+1=目標(biāo)行位置 （目標(biāo)列位置為偶數(shù)列時(shí)）    
    m表示目標(biāo)的列位置，例如第23個(gè)孔位于整張紙上的第幾列；E表示目標(biāo)孔，即第幾個(gè)孔；d表示總行數(shù)，可根據(jù)紙張長寬以及孔的長寬，兩者相除的商，即為可沖切的總行數(shù)（還需算上孔和孔之間的間隙），這樣輸入目標(biāo)孔E，即可知道孔在紙張平臺(tái)上的X\Y軸位置。
    說的是這個(gè)么？

    對，就是這樣子的，但我算出來好像不對啊，不知是不是哪一步錯(cuò)了
    [ 此帖被neafar22在2016-11-21 20:57重新編輯 ]
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