zz2679493
三十而立
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樓主  發(fā)表于: 2017-04-06 16:31
本人昨天在車間碰到這么一個(gè)問題,處理了一天,實(shí)在是沒有頭緒,發(fā)上來(lái)和大家討論一下。有一臺(tái)繞線機(jī),配置是FX3U+10GM+3臺(tái)施耐德的LEXIUM23D的伺服驅(qū)動(dòng)器,清明節(jié)前使用一切正常,然后昨天通電之后,發(fā)現(xiàn)沉模軸無(wú)法復(fù)位,期間伺服驅(qū)動(dòng)器沒有報(bào)警(伺服驅(qū)動(dòng)器為1KW),我到現(xiàn)場(chǎng)看了之后,發(fā)現(xiàn)沉模軸一直處于使能失效狀態(tài)。然后我就開始一步一步排查,因?yàn)榕赃呥有一臺(tái)750W的同型號(hào)驅(qū)動(dòng)器,我就先對(duì)調(diào)了兩臺(tái)CN1端口的線,發(fā)現(xiàn)另一個(gè)軸使能成功,沉模軸還是使能失效,我發(fā)脈沖另一個(gè)軸也能走,這就排除了上位機(jī)到伺服驅(qū)動(dòng)器這邊的問題,既然CN1接線沒問題,接下來(lái)我就懷疑驅(qū)動(dòng)器的問題,從其他同型號(hào)設(shè)備上拆了1KW的驅(qū)動(dòng)器過(guò)來(lái)互換了一下,上電還是無(wú)法使能,而懷疑有問題的驅(qū)動(dòng)器裝在其他設(shè)備上還是能繼續(xù)使用,這就跟驅(qū)動(dòng)器也沒什么關(guān)系了啊,搞到后來(lái)連同型號(hào)功率的電機(jī)都從其他設(shè)備上拆過(guò)來(lái)試,插上線纜還是不行  。頭一次碰到這種情況,整個(gè)人都焦慮了,最后連PLC也索性換掉,編碼器跟電源線針腳一個(gè)一個(gè)量過(guò)去,都是好的。一個(gè)人想不出來(lái),我打給同事一起想辦法,他提出來(lái)試試JOG模式,看電機(jī)能不能,我也是抱著死馬當(dāng)活馬醫(yī)的心態(tài),把P2-30改成1,面板觸碰上下按鍵,竟然是可以動(dòng)作的,側(cè)面也反映了電機(jī)是沒有問題的,然后我在手機(jī)上百度了說(shuō)明書,看到P2-30是強(qiáng)制使能,但卻是上電不保持的參數(shù),臨時(shí)生產(chǎn)沒問題,但意味著每次上電都要更改設(shè)置,我又繼續(xù)查,發(fā)現(xiàn)P2-10參數(shù),從初始101改成001,將使能點(diǎn)常開改成常閉點(diǎn)也可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)抱閘功能,而且還不會(huì)斷電重置,我改好之后本以為沒問題,結(jié)果沒想到一開機(jī)就出現(xiàn)了報(bào)警AL.003  ,查了下報(bào)警代碼說(shuō)是低電壓,但是我改了旁邊那一臺(tái)驅(qū)動(dòng)器就不報(bào)警啊,報(bào)警怎么都消除不掉,沒辦法又改回到101,就沒出現(xiàn)報(bào)警了,這是什么鬼!后來(lái)打電話給了施耐德客服,描述了好久,技術(shù)還挺耐心,最后也沒辦法,說(shuō)建議我把P2-68改成1,再把P2-10改成001試試。其實(shí)掛電話后我就想到可能還是不行,只要P2-10改成001,上電就會(huì)報(bào)警,今天我又去試了一下,果然不出所料,還是上電報(bào)警AL.003,目前把P2-30改成1,只能讓車間先臨時(shí)用著。但是根本的問題還是沒找到,寫了好多,可能說(shuō)的有點(diǎn)亂,發(fā)上來(lái)分享一下,請(qǐng)大家支支招,或者有木有碰到過(guò)這種情況的兄弟。十分感謝!  
上圖:








泰山之石
A
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1樓  發(fā)表于: 2017-04-06 16:41
根據(jù)"有問題的驅(qū)動(dòng)器裝在其他設(shè)備上還是能繼續(xù)使用"感覺是上位機(jī)有問題?
樓主留言:
上位機(jī)也更換過(guò)了,還是一樣
cjm1234
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2樓  發(fā)表于: 2017-04-06 17:25
這中問題常見,換什么配件都不行,過(guò)段時(shí)間自動(dòng)好。
樓主留言:
是有這種情況,之前在另一臺(tái)設(shè)備,另一個(gè)軸也是這樣,然后過(guò)兩天就好了,但是這種現(xiàn)象怎么解釋呢,太奇怪了
hanqin
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3樓  發(fā)表于: 2017-04-07 09:16
施耐德伺服沒有用過(guò),用過(guò)PLC和人機(jī),感覺怪怪了,說(shuō)不清楚。
dgamen
歲月不饒人
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4樓  發(fā)表于: 2017-04-07 09:33
電機(jī)線???
sjj6582
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5樓  發(fā)表于: 2017-04-07 10:16
用伺服軟件監(jiān)控看看就知道了
wanghuhong
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6樓  發(fā)表于: 2017-04-07 14:22
里面有電池的嗎?更換后重刷參數(shù)試試。上次我有一臺(tái)就好了。聲明是三洋的。
libin520
雖然沒什么突破和進(jìn)步,卻還是每天在堅(jiān)持著。
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7樓  發(fā)表于: 2017-04-16 21:37
拆開接線端子看看,每條都測(cè)量一下,一一對(duì)應(yīng),是線是否有問題,若隱若現(xiàn)的問題不好搞,機(jī)器裝配布線,一次搞好,用起來(lái)很省心的,就怕是線接觸不良。1、控制器有按鈕的,可以點(diǎn)一下按鈕打開伺服。2、檢查RST的線。測(cè)量線的電壓看是否正常。3、把旁邊不報(bào)警的控制器電源切斷,開有故障的控制器,看看情況如何?4、檢查馬達(dá)和控制器的連接線,包括UVW \ENCODER cable。5、可能是布線時(shí)遺留的一些問題。
沒玩過(guò)施耐德的控制器,給不了其他建議。
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泰山之石
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8樓  發(fā)表于: 2017-04-17 09:18
問一下樓主,你換來(lái)?yè)Q去,所有的連接電纜換沒換?也可能是接線問題