控123
走自己的路
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 983 個(gè)
工控威望: 921 點(diǎn)
下載積分: 2212 分
在線時(shí)間: 1071(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-09-02
最后登錄: 2024-10-24
查看控123的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-05-26 10:23
圖片：
紅色圓點(diǎn)為中心，藍(lán)色標(biāo)注為螺距
從中心開始按螺旋線行走，怎樣計(jì)算才能保證電機(jī)從起點(diǎn)到終點(diǎn)電機(jī)速度保持一致
[ 此帖被控123在2017-05-26 10:37重新編輯 ]
daiz63
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 101 個(gè)
工控威望: 687 點(diǎn)
下載積分: 1681 分
在線時(shí)間: 84(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-03-15
最后登錄: 2021-06-13
查看daiz63的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-05-26 12:13
動(dòng)作合成是采用直角坐標(biāo)系還是極坐標(biāo)系？
daiz@yaskawa.com.cn
huoshi
為所當(dāng)為
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 2615 個(gè)
工控威望: 21422 點(diǎn)
下載積分: 12246 分
在線時(shí)間: 2733(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-12-27
最后登錄: 2024-10-24
查看huoshi的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2017-05-26 12:19
太難了
控123
走自己的路
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 983 個(gè)
工控威望: 921 點(diǎn)
下載積分: 2212 分
在線時(shí)間: 1071(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-09-02
最后登錄: 2024-10-24
查看控123的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2017-05-26 17:50
直角坐標(biāo) 是如何計(jì)算
周家大少
辛辛苦苦也不過是為了養(yǎng)家糊口！
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1160 個(gè)
工控威望: 3078 點(diǎn)
下載積分: 1923 分
在線時(shí)間: 151(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-09-10
最后登錄: 2024-10-20
查看周家大少的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2017-05-26 18:10
看了這貼才發(fā)現(xiàn)自己的數(shù)學(xué)不夠用
QQ：611369538
微信：ZMF2KXL
zhaoxg
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 513 個(gè)
工控威望: 10676 點(diǎn)
下載積分: 9223 分
在線時(shí)間: 338(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-05-07
最后登錄: 2024-10-13
查看zhaoxg的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2017-05-27 08:47
有點(diǎn)復(fù)雜，要知道間距還要知道起點(diǎn)的半徑，總旋轉(zhuǎn)的角度是旋轉(zhuǎn)約束條件
lzmtxp99
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 491 個(gè)
工控威望: 707 點(diǎn)
下載積分: 1866 分
在線時(shí)間: 508(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-12-16
最后登錄: 2024-07-25
查看lzmtxp99的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2017-05-27 12:00
這個(gè)有點(diǎn)難搞啊，線速度的算法公式有，但是你這個(gè)半徑是一直在變化的，這個(gè)有難度啊
testfish
9554665@qq.com
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 303 個(gè)
工控威望: 2650 點(diǎn)
下載積分: 14769 分
在線時(shí)間: 606(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-09-10
最后登錄: 2024-10-14
查看testfish的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2017-05-27 12:09
怎么感覺跟 收卷 有點(diǎn)相似
plc小學(xué)生
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 10 個(gè)
工控威望: 102 點(diǎn)
下載積分: 2552 分
在線時(shí)間: 45(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-07-14
最后登錄: 2023-09-14
查看plc小學(xué)生的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2017-05-27 16:30
用數(shù)控吧，還好做一些