343012090
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 381 個(gè)
工控威望: 658 點(diǎn)
下載積分: 1512 分
在線時(shí)間: 213(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-08-31
最后登錄: 2024-11-06
查看343012090的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-03-01 15:50
比如用松下伺服，走力矩模式時(shí)，能時(shí)時(shí)獲取驅(qū)動(dòng)器此時(shí)的力矩值嗎？
ma924888027
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1243 個(gè)
工控威望: 5843 點(diǎn)
下載積分: 551 分
在線時(shí)間: 259(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-10-18
最后登錄: 2024-12-05
查看ma924888027的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-03-01 16:45
可以啊，用模擬量就可以讀取
hjjjq
多見(jiàn)者博，多聞?wù)咧�，拒諫者塞，專己者孤
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 926 個(gè)
工控威望: 1328 點(diǎn)
下載積分: 3950 分
在線時(shí)間: 270(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-04-06
最后登錄: 2023-10-10
查看hjjjq的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2018-03-01 16:48
可以的
343012090
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 381 個(gè)
工控威望: 658 點(diǎn)
下載積分: 1512 分
在線時(shí)間: 213(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-08-31
最后登錄: 2024-11-06
查看343012090的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2018-03-01 17:40
引用
引用第1樓ma924888027于2018-03-01 16:45發(fā)表的  :
可以啊，用模擬量就可以讀取

伺服驅(qū)動(dòng)器輸出模擬量嗎？
343012090
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 381 個(gè)
工控威望: 658 點(diǎn)
下載積分: 1512 分
在線時(shí)間: 213(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-08-31
最后登錄: 2024-11-06
查看343012090的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2018-03-01 19:07
引用
引用第2樓hjjjq于2018-03-01 16:48發(fā)表的  :
可以的

要怎么弄
wangnaizhi
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1273 個(gè)
工控威望: 1449 點(diǎn)
下載積分: 5484 分
在線時(shí)間: 896(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-08-31
最后登錄: 2024-12-21
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2018-03-02 10:30
走扭力模式 你需要給伺服信號(hào)設(shè)定扭力的  扭力到達(dá)后會(huì)給一個(gè)ON信號(hào) 至于讀取信號(hào)的吧  具體要看一下伺服的說(shuō)明書(shū) 看它給出的是什么信號(hào) 然后具體的看怎么讀取這個(gè)扭力
ma924888027
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1243 個(gè)
工控威望: 5843 點(diǎn)
下載積分: 551 分
在線時(shí)間: 259(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-10-18
最后登錄: 2024-12-05
查看ma924888027的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2018-03-02 10:48
伺服用轉(zhuǎn)矩模式就好