立體倉(cāng)庫(kù)各個(gè)貨位由垂直和水平編碼器定位(先要定原點(diǎn)),光電加檢測(cè)板效驗(yàn)。
行走提升取貨用變頻器就可以了,入貨掃條碼后放最近貨位,取貨上位機(jī)根據(jù)數(shù)據(jù)庫(kù)發(fā)指令。
通訊用無(wú)線基站或光調(diào)制解調(diào)器。
畢業(yè)設(shè)計(jì)建議做第一代立體倉(cāng),全打手動(dòng)。
現(xiàn)在的好麻煩,一個(gè)人做不起來(lái),專(zhuān)業(yè)廠家都是一人做一塊的。