使用的PLC是西門子200,伺服驅(qū)動器是施耐德Lexium 26D；
通過Modbus通訊，給P3-06（數(shù)字量輸入 - 強制設(shè)置）寫入1，P4-07（數(shù)字量輸入的狀態(tài)/啟用強制）寫入1，啟動伺服電機；
但是只要我一寫入1，就報104從站故障



這樣編程，之前用過200PLC與施耐德伺服驅(qū)動器Lexium 23D用過，是沒問題的。
指令塊mbus_msg的addr的計數(shù)是確認(rèn)沒弄錯的（addr的計數(shù)是按照Lexium 26D手冊上的通過現(xiàn)場總線的參
數(shù)地址轉(zhuǎn)化為十進(jìn)制數(shù)再加40001得到的）


請問大神，這是是那里弄錯了。



圖1是P3-06（數(shù)字量輸入 - 強制設(shè)置）寫入1；
圖2，4是P3-06，P4-07的手冊截圖