jason05
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樓主  發(fā)表于: 2019-05-24 09:04
最近做了長(zhǎng)度檢測(cè)的機(jī)器，用三菱MR-JE-A的伺服做速度控制，但伺服使能后一直會(huì)慢慢偷跑，請(qǐng)了解的兄弟給指點(diǎn)一二，謝謝！
langui
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1樓  發(fā)表于: 2019-05-24 09:54
買(mǎi)帶抱閘的伺服不就可以了，使能之后本來(lái)就沒(méi)伺服什么事了。
菜鳥(niǎo)入行
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2樓  發(fā)表于: 2019-05-24 13:01
改成位置控制模式，然后用PLC  PLSV指令來(lái)控制。 這樣肯定不偷跑。
打個(gè)醬油，懂的不多
水平有限，能幫則幫
互相幫助，共同進(jìn)步
jason05
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3樓  發(fā)表于: 2019-05-24 14:17
謝謝各位，我的想法是希望通過(guò)參數(shù)調(diào)整或是啟用伺服的零伺服功能來(lái)實(shí)現(xiàn)，當(dāng)我給定模擬量小于某個(gè)值時(shí)就啟用鎖定功能，很多變頻器都有這個(gè)功能，但我伺服用的少，不知道如何調(diào)整，希望知道的大神能給指點(diǎn)一二！
eledesigner
懂一點(diǎn)點(diǎn)
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4樓  發(fā)表于: 2019-05-24 15:59
用通訊方式，模擬量有零漂
jason05
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5樓  發(fā)表于: 2019-05-25 14:50
謝謝各位，已經(jīng)解決了！
渣渣暉
學(xué)海無(wú)涯，苦中作樂(lè)···
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6樓  發(fā)表于: 2019-05-26 11:04
使用軸鎖定
Hello,你快樂(lè)嗎？
luo76
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7樓  發(fā)表于: 2019-05-27 11:11
這類(lèi)現(xiàn)象多為雜波干擾造成，方法一：做抗干擾措施或調(diào)偏置或調(diào)參數(shù)過(guò)濾，方法二：更換為帶剎車(chē)的電機(jī)