M2之後還有其他機(jī)構(gòu),機(jī)臺(tái)主速度是M2,而M1是客戶自行設(shè)計(jì)增加,我只處理增加M1的電控
客戶要求測試更高張力,但是高張力M1就會(huì)被M2拖著跑
這以CC-LINK並已加裝編碼器回授,因原料線鬆弛會(huì)整個(gè)亂掉所以M1我設(shè)定禁止反轉(zhuǎn),
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