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由于沒(méi)有接觸過(guò)Q系列的PLC,現(xiàn)在又碰到了問(wèn)題,請(qǐng)教各位大師。三菱Q的PLC,三菱的伺服控制器和三菱的絕對(duì)值編碼器,F(xiàn)在停機(jī)時(shí)間太長(zhǎng)了使編碼器數(shù)值保持電池用完,編碼器的零位數(shù)據(jù)丟失了。讀出來(lái)的回零程序如圖,但是有幾個(gè)地方看不懂,麻煩懂 的給解釋下:B200,B201,L90,L91 ,K9001, U4, G1500,G1600,G1700, G1800.如果要從這個(gè)程序上入手使編碼器回零要怎么操作。