我理解的:
上面的兩個(gè)公式一個(gè)使用設(shè)定每圈脈沖數(shù),一個(gè)使用電子齒輪比;我知道富士的伺服可以這樣使用。
1.位置指令編碼器單位---這個(gè)數(shù)值意義不大,可以理論計(jì)算電機(jī)的定位精度,這個(gè)數(shù)值是基于位置指令用戶單位計(jì)算出來的
2.位置指令用戶單位 ---這里是用戶自定義的,我們給驅(qū)動(dòng)器發(fā)一個(gè)脈沖,電機(jī)運(yùn)行多少呢,這里套用第二個(gè)公式,比較直觀,得知電機(jī)實(shí)際走了多少