trdbl
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 84 個
工控威望: 191 點
下載積分: 540 分
在線時間: 127(小時)
注冊時間: 2009-11-15
最后登錄: 2024-10-28
查看trdbl的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2019-12-25 21:22
最近做了一臺送料手，買了個國產(chǎn)伺服，用fx3u發(fā)脈沖控制，有個疑問，請教一下大家，還望各路高手指教指教：
伺服往復運動用絕對定位指令都挺準的，但是在運行中按下暫停，再次啟動時位置就變多了，因為速度比較快，難道高速運行中按了暫停，一定要進行原點回歸嗎？這種情況大家有什么好辦法？
另外大家的伺服控制有沒有做反饋啊，就是反饋到PLC，如果用伺服驅(qū)動器的編碼器脈沖反饋用某寶買的差分轉(zhuǎn)換器效果怎么樣？
duanyang
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 238 個
工控威望: 352 點
下載積分: 809 分
在線時間: 718(小時)
注冊時間: 2008-04-22
最后登錄: 2024-10-28
查看duanyang的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2019-12-25 21:44
你這個就一個發(fā)脈沖控制伺服電機，就是一個開環(huán)控制系統(tǒng)，在運行中按下停止肯定偏差。最好用總線伺服、因為反饋的是伺服編碼器位置給了PLC。如果要帶斷電保持位置就用絕對編碼器。
yezouping
深圳東莞PLC編程，微信：158 8974 8406
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 502 個
工控威望: 2170 點
下載積分: 13860 分
在線時間: 983(小時)
注冊時間: 2018-11-10
最后登錄: 2024-10-28
查看yezouping的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2019-12-26 10:07
你是用什么暫停的，應概不會少啊，是不是伺服問題啊。
本人長期從事非標自動化設備電氣控制工作：
1.熟悉各種品牌PLC程序設計， 上位機組態(tài)編程，遠程下載、手機APP監(jiān)控寫入數(shù)據(jù)、電腦端監(jiān)控寫入數(shù)據(jù)、人機界面HMI編程，變頻器、伺服電機、步進電機驅(qū)動等綜合應用；
2.可承接各種PLC、觸摸屏程序代寫服務，用EPLAN畫圖，免費出電氣原理圖、布局圖、BOM清單。
3.服務周到、價格實惠，聯(lián)系電話/微信：15889748406
trdbl
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 84 個
工控威望: 191 點
下載積分: 540 分
在線時間: 127(小時)
注冊時間: 2009-11-15
最后登錄: 2024-10-28
查看trdbl的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2019-12-26 17:02
引用
引用第1樓duanyang于2019-12-25 21:44發(fā)表的  :
你這個就一個發(fā)脈沖控制伺服電機，就是一個開環(huán)控制系統(tǒng)，在運行中按下停止肯定偏差。最好用總線伺服、因為反饋的是伺服編碼器位置給了PLC。如果要帶斷電保持位置就用絕對編碼器。

現(xiàn)在加一個fx3u485adp直接讀伺服參數(shù)可行嗎？
trdbl
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 84 個
工控威望: 191 點
下載積分: 540 分
在線時間: 127(小時)
注冊時間: 2009-11-15
最后登錄: 2024-10-28
查看trdbl的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2019-12-26 17:04
引用
引用第2樓yezouping于2019-12-26 10:07發(fā)表的  :
你是用什么暫停的，應概不會少啊，是不是伺服問題啊。

就是暫停絕對定位的脈沖輸出。