阿萱子v
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樓主  發(fā)表于: 2020-07-21 14:04
想讓伺服到一個(gè)位置用裝在上面的氣缸抓工件,怎么才能到那個(gè)位置呢,發(fā)多少脈沖如何計(jì)算,是先JOG點(diǎn)動(dòng)看需要多少脈沖 嗎
[ 此帖被阿萱子v在2020-11-28 11:27重新編輯 ]
yezouping
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1樓  發(fā)表于: 2020-07-21 14:17
是絲桿嗎,要計(jì)算絲桿行程多少。再發(fā)多少脈沖。
本人長期從事非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備電氣控制工作:
1.熟悉各種品牌PLC程序設(shè)計(jì), 上位機(jī)組態(tài)編程,遠(yuǎn)程下載、手機(jī)APP監(jiān)控寫入數(shù)據(jù)、電腦端監(jiān)控寫入數(shù)據(jù)、人機(jī)界面HMI編程,變頻器、伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)等綜合應(yīng)用;
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langui
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2樓  發(fā)表于: 2020-07-21 14:42
新手上路嗎?
阿萱子v
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3樓  發(fā)表于: 2020-07-22 08:19
引用
引用第2樓langui于2020-07-21 14:42發(fā)表的  :
新手上路嗎?


對(duì)的
夢(mèng)雨天涯
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4樓  發(fā)表于: 2020-07-22 09:29
先回原點(diǎn)(自己寫原點(diǎn)回歸程序),手動(dòng)走到取料位置,記錄當(dāng)前位置即可
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    5樓  發(fā)表于: 2020-07-22 11:06
    首先回原點(diǎn),確認(rèn)原點(diǎn)位置;然后點(diǎn)動(dòng)走到需要的位置,記錄數(shù)值;也可以通過絲桿螺距、減速比、一圈脈沖數(shù)燈進(jìn)行計(jì)算
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    mr_xian
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    6樓  發(fā)表于: 2020-07-23 08:25
    要先設(shè)置好電子齒輪比,讓伺服一個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)你所要的精度值,比如一個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)走0.01mm。
    nihaoa
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    7樓  發(fā)表于: 2020-07-23 08:31
    脈沖數(shù)=距離/絲桿每圈導(dǎo)程 * 減速比 * 伺服每圈脈沖

    距離/絲桿每圈導(dǎo)程是絲桿轉(zhuǎn)的圈數(shù)
    絲桿轉(zhuǎn)的圈數(shù)乘以減速比 可得電機(jī)得圈數(shù)
    電機(jī)圈數(shù)乘以每圈脈沖可得設(shè)定距離對(duì)應(yīng)得總的脈沖數(shù)