逆風(fēng)不慫
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 81 個(gè)
工控威望: 154 點(diǎn)
下載積分: 806 分
在線時(shí)間: 126(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-10-21
最后登錄: 2024-10-20
查看逆風(fēng)不慫的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-11-12 23:17
用伺服做的一個(gè)四分割轉(zhuǎn)盤  每個(gè)工位是有物料感應(yīng)器X10  X11  X12  X13   當(dāng)轉(zhuǎn)盤在0度時(shí)為下料位  在90度是為上料位  在180度時(shí)要做一個(gè)物料旋轉(zhuǎn)動(dòng)作且當(dāng)前位置有料感應(yīng)要檢測(cè)到有料    在270度是要對(duì)物料進(jìn)行加工同樣有料感應(yīng)要檢測(cè)到有料,這樣循環(huán),F(xiàn)在想在在下料位時(shí)給當(dāng)前值清零,但一清零位置就不知道在哪里了,大神們有沒有什么方法可以記錄到當(dāng)前的位置又不影響給當(dāng)前值清零。
逆風(fēng)不慫
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 81 個(gè)
工控威望: 154 點(diǎn)
下載積分: 806 分
在線時(shí)間: 126(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-10-21
最后登錄: 2024-10-20
查看逆風(fēng)不慫的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2020-11-13 08:54
每個(gè)工位有兩個(gè)電磁閥單獨(dú)控制吸氣和吹氣,僅在下料位時(shí)斷吸氣然后吹氣。在180度時(shí)有料且旋轉(zhuǎn)到位后,在啟動(dòng)轉(zhuǎn)盤到270度才會(huì)進(jìn)行加工。
d大大丶
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 101 個(gè)
工控威望: 2033 點(diǎn)
下載積分: 20946 分
在線時(shí)間: 423(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2020-03-31
最后登錄: 2024-10-13
查看d大大丶的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2020-11-13 09:07
我想到的方案一:轉(zhuǎn)到0度就清零脈沖;方案二:用四工位凸輪分割器替代伺服
逆風(fēng)不慫
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 81 個(gè)
工控威望: 154 點(diǎn)
下載積分: 806 分
在線時(shí)間: 126(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-10-21
最后登錄: 2024-10-20
查看逆風(fēng)不慫的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2020-11-13 09:27
引用
引用第2樓笛大大丶于2020-11-13 09:07發(fā)表的  :
我想到的方案一:轉(zhuǎn)到0度就清零脈沖;方案二:用四工位凸輪分割器替代伺服

就清零了不知道轉(zhuǎn)到哪個(gè)位置了用分割器也不知道轉(zhuǎn)到什么位置了。每個(gè)工位的動(dòng)作不一樣,同時(shí)還要判斷工位上有沒有料。
d大大丶
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 101 個(gè)
工控威望: 2033 點(diǎn)
下載積分: 20946 分
在線時(shí)間: 423(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2020-03-31
最后登錄: 2024-10-13
查看d大大丶的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2020-11-13 10:14
其實(shí)不難,標(biāo)記其中一個(gè)工位MOV K1 D1,轉(zhuǎn)一下MOV K2 D1,再轉(zhuǎn)MOV K3 D1,再轉(zhuǎn)MOV K4 D1,轉(zhuǎn)回來MOV K1 D1;保證1→2→3→4→1→2.。。。的循環(huán)

1.各工位的啟動(dòng)條件是轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)到位且檢測(cè)到有料
2.轉(zhuǎn)盤的啟動(dòng)條件是全工位動(dòng)作完成
3.如果有NG判斷,NG料做好在籍,轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)一并傳送
本帖最近評(píng)分記錄:
  • 下載積分:+2(逆風(fēng)不慫) 熱心助人!
    混口飯吃
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 140 個(gè)
    工控威望: 213 點(diǎn)
    下載積分: 5495 分
    在線時(shí)間: 104(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2020-10-29
    最后登錄: 2021-04-10
    查看混口飯吃的 主題 / 回貼
    5樓  發(fā)表于: 2020-11-13 10:36
    樓上的方法可以,最近做的小設(shè)備都是轉(zhuǎn)盤的就,基本就是這樣的
    子丑寅卯9
    好鋼是煉出來的; 好妞是泡出來的!
    級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 1223 個(gè)
    工控威望: 6798 點(diǎn)
    下載積分: 9012 分
    在線時(shí)間: 335(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2008-05-17
    最后登錄: 2024-07-10
    查看子丑寅卯9的 主題 / 回貼
    6樓  發(fā)表于: 2020-11-13 11:33
    日本有固定的角度控制器,這類控制在轉(zhuǎn)盤式灌裝機(jī)上應(yīng)用很普及的,比如瓶裝飲料,罐裝,擰蓋,貼標(biāo)等等,你可以查查這方面的產(chǎn)品資料
    (沈陽)承接非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)計(jì),調(diào)試及改造;各種通信控制;伺服調(diào)試,定位同步控制及專機(jī)制造。手機(jī)&微信同步(來訪注明家園):18680531562 。
    夢(mèng)雨天涯
    微信hui530527   &
    級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 4138 個(gè)
    工控威望: 7502 點(diǎn)
    下載積分: 14504 分
    在線時(shí)間: 2800(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2016-10-31
    最后登錄: 2024-10-23
    查看夢(mèng)雨天涯的 主題 / 回貼
    7樓  發(fā)表于: 2020-11-13 13:20
    簡(jiǎn)單。。。
    微信hui530527      b站賬號(hào),非標(biāo)自動(dòng)化譚工
    請(qǐng)不要隨意加我,不會(huì)隨便通過。QQ群942493953
    逆風(fēng)不慫
    級(jí)別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 81 個(gè)
    工控威望: 154 點(diǎn)
    下載積分: 806 分
    在線時(shí)間: 126(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2018-10-21
    最后登錄: 2024-10-20
    查看逆風(fēng)不慫的 主題 / 回貼
    8樓  發(fā)表于: 2020-11-13 23:02
    引用
    引用第4樓笛大大丶于2020-11-13 10:14發(fā)表的  :
    其實(shí)不難,標(biāo)記其中一個(gè)工位MOV K1 D1,轉(zhuǎn)一下MOV K2 D1,再轉(zhuǎn)MOV K3 D1,再轉(zhuǎn)MOV K4 D1,轉(zhuǎn)回來MOV K1 D1;保證1→2→3→4→1→2.。。。的循環(huán)

    1.各工位的啟動(dòng)條件是轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)到位且檢測(cè)到有料
    2.轉(zhuǎn)盤的啟動(dòng)條件是全工位動(dòng)作完成
    3.如果有NG判斷,NG料做好在籍,轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)一并傳送

    下午也想到這個(gè)方法了,非常感謝。