389336867
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 47 個
工控威望: 143 點
下載積分: 728 分
在線時間: 28(小時)
注冊時間: 2015-12-24
最后登錄: 2024-10-11
查看389336867的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2021-07-05 13:24
伺服運動控制過程中，每次遇到緊急情況或者異常停機的，我去校準機械位置，原點位置不變的情況下，每次絕對位置都有變化，都是0點幾mm的變大，不知道為什么？有沒有懂的大哥幫個忙？是編碼器故障還是伺服控制器問題又或者是機械絲桿有偏差？
ymmfa
不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。
級別: 管理員

精華主題: 8 篇
發(fā)帖數(shù)量: 9649 個
工控威望: 8534 點
下載積分: 16674 分
在線時間: 5317(小時)
注冊時間: 2006-08-10
最后登錄: 2024-10-24
查看ymmfa的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2021-07-05 13:53
用帶抱閘的可能會好些。
特別提醒大家：
偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
不要在多個網(wǎng)站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發(fā)發(fā)貼，回回貼，不要總潛水
mtc04245
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 453 個
工控威望: 557 點
下載積分: 34446 分
在線時間: 494(小時)
注冊時間: 2020-11-07
最后登錄: 2024-10-22
查看mtc04245的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2021-07-05 14:46
有可能是電子齒輪比設(shè)置不當，脈沖當量不為整數(shù)導(dǎo)致的。
血滴子三號
臺金伺服電機/驅(qū)動器
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 188 個
工控威望: 223 點
下載積分: 6572 分
在線時間: 82(小時)
注冊時間: 2021-04-21
最后登錄: 2022-08-25
查看血滴子三號的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2021-07-05 15:19
電機和驅(qū)動器的匹配不好！如果選用帶自學(xué)習(xí)功能的，就不會出現(xiàn)這個問題。建議選用臺金的自學(xué)習(xí)功能的伺服電機。
珠海 臺金 伺服電機/驅(qū)動器
源頭工廠制造企業(yè)
13536588499（微信同號）
烏嘍牛
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 638 個
工控威望: 756 點
下載積分: 1821 分
在線時間: 201(小時)
注冊時間: 2020-06-10
最后登錄: 2024-10-23
查看烏嘍牛的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2021-07-05 15:50
這個，
[ 此帖被m2006410在2021-07-05 15:57重新編輯 ]
53577960
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 28 個
工控威望: 152 點
下載積分: 677 分
在線時間: 36(小時)
注冊時間: 2014-06-28
最后登錄: 2024-05-15
查看53577960的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2021-07-05 16:29
這個要結(jié)合現(xiàn)場工況,有一種情況是這樣急停后伺服急剎,但是機構(gòu)本身由于慣性前沖導(dǎo)致聯(lián)軸器無法抱緊發(fā)生偏移
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(gaoyingchun)
    • Q354817521  v：w53577960
    yerong
    級別: 工控俠客
    精華主題: 1 篇
    發(fā)帖數(shù)量: 1870 個
    工控威望: 2020 點
    下載積分: 11002 分
    在線時間: 798(小時)
    注冊時間: 2007-08-28
    最后登錄: 2024-10-24
    查看yerong的 主題 / 回貼
    6樓  發(fā)表于: 2021-07-05 18:28
    絕對值伺服可以反饋的位置有沒有變化  
    一般機械結(jié)構(gòu)導(dǎo)致的可能性大