最近做了個項目,安川MP3300帶33軸,外加200多輸入輸出點。其中,氣缸大概有60多個,針對氣缸,專門寫了個底層子程序,包括手自動控制方式,氣缸的啟動條件不足報警,氣缸檢測報警及氣缸運行超時報警,運行條件不足報警等,該子程序思路可以適應于任何系列PLC。(由于程序保密性,僅給出部分,以圖片形式給出,大家可以集思廣益,針對單一氣缸,看還少些什么可能性)
1.定義輸入接口(包括雙按鈕控制,單按鈕啟?刂疲约皻飧變蓚位置檢測開關(guān)及自動調(diào)用接口)
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