hardy_6817
紙上得來(lái)終覺(jué)淺,絕知此事要躬行.
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樓主  發(fā)表于: 2024-04-24 13:48
一臺(tái)設(shè)備，安川脈沖伺服400W，帶剎車(chē)。

現(xiàn)在正轉(zhuǎn)正常，一反轉(zhuǎn)就報(bào)警840，說(shuō)明書(shū)說(shuō)是編碼器故障。

電機(jī)已經(jīng)從負(fù)載分離，編碼器線已經(jīng)跟旁邊的伺服電機(jī)對(duì)調(diào)，問(wèn)題依舊。

什么問(wèn)題呢？大師們支支招。
yizhi2020
級(jí)別: 探索解密
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1樓  發(fā)表于: 2024-04-24 15:24
驅(qū)動(dòng)器參數(shù)恢復(fù)出廠，既然能動(dòng)就已經(jīng)可以排除硬件問(wèn)題了
樓主留言：
真誠(chéng)感謝！換了驅(qū)動(dòng)器還是不行。那就應(yīng)該是電機(jī)問(wèn)題，開(kāi)始跟你的判斷一樣，還是打臉了。
清水魚(yú)
級(jí)別: 家園�？�
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2樓  發(fā)表于: 2024-04-24 16:11
換個(gè)電機(jī)如果能正常，確定編碼器有問(wèn)題；如果還是一樣，那大概率就是參數(shù)沒(méi)正確設(shè)置。
樓主留言：
真誠(chéng)感謝！沒(méi)有同型號(hào)電機(jī)，換了驅(qū)動(dòng)不行。買(mǎi)電機(jī)了。