學無止靜
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 131 個
工控威望: 208 點
下載積分: 4655 分
在線時間: 303(小時)
注冊時間: 2022-04-17
最后登錄: 2024-10-25
查看學無止靜的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2023-08-25 15:49
在在常見的追剪運行速度曲線討論中,包括回程通常都是給出一個標準的梯型波。
在實際應用中這個梯型波是怎樣能確保每次都能回到精確的原點呢?否則這個誤差
就會帶給下一次長度追蹤結(jié)果,有經(jīng)驗的前輩能解釋下處理方法嗎?
[ 此帖被學無止靜在2023-08-25 16:00重新編輯 ]
問題不大266
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 57 個
工控威望: 212 點
下載積分: 755 分
在線時間: 48(小時)
注冊時間: 2023-08-20
最后登錄: 2023-11-19
查看問題不大266的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2023-08-25 17:12
追剪原理能講一下嘛?至于回原應該有參考位的吧,機械原點或者是設(shè)的原點位置。
卓發(fā)智能
相互學習,共同進步。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 2426 個
工控威望: 3013 點
下載積分: 10040 分
在線時間: 645(小時)
注冊時間: 2008-08-03
最后登錄: 2024-10-25
查看卓發(fā)智能的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2023-08-25 17:32
這個梯形波就是一個帶有加減速線性的速率,與PID類似。
相信自我!
langui
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1538 個
工控威望: 1761 點
下載積分: 6246 分
在線時間: 640(小時)
注冊時間: 2014-06-16
最后登錄: 2024-10-10
查看langui的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2023-08-26 08:10
要么外加編碼器做全閉環(huán),要么用伺服編碼器做半閉環(huán)。你只用接近開關(guān)做原點,來回跑肯定會有誤差,取決于你伺服的性能質(zhì)量。
學無止靜
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 131 個
工控威望: 208 點
下載積分: 4655 分
在線時間: 303(小時)
注冊時間: 2022-04-17
最后登錄: 2024-10-25
查看學無止靜的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2023-08-26 10:55
回三樓:
用的是伺服半閉環(huán)。如果是做全閉環(huán),從啟動追蹤到鋸(切)結(jié)束返回,兩個完整的速度設(shè)定梯型波走完,也不能保證精確地回到啟動位置,因為脈沖當量尾數(shù)的累積誤差,此外還有絲杠的間隙等因素。
問題不大266
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 57 個
工控威望: 212 點
下載積分: 755 分
在線時間: 48(小時)
注冊時間: 2023-08-20
最后登錄: 2023-11-19
查看問題不大266的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2023-08-26 12:32
絕對值伺服是不是能消除累計誤差?至于機械誤差,做個補償?