niedefu
級(jí)別: 探索解密
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各位,現(xiàn)在用PLC控制伺服電機(jī)走定位控制,外部接光柵尺測(cè)量實(shí)際機(jī)械位置,PLC里該怎么處理呢?是PLC定位指令完成后,判斷外部位置跟PLC位置,有差值,在做一次定位,這個(gè)方法比較慢,需要高速運(yùn)動(dòng),每次判斷太費(fèi)時(shí)間?有沒(méi)有什么PLC可以實(shí)現(xiàn)定位過(guò)程中自動(dòng)比較判斷位置的指令? |
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hzhcdy
級(jí)別: 家園常客
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如你所說(shuō),那就換個(gè)全閉環(huán)驅(qū)動(dòng)器就可以了! |
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hsl200
可憐千萬(wàn)英雄血;換來(lái)今日舊乾坤;英雄若知今朝樣;何不留身孝雙
級(jí)別: 家園常客
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1、是的換個(gè)全閉環(huán)的就可以了 而且程序變得更簡(jiǎn)單了 2、換句話(huà)來(lái)說(shuō) 就是變頻器可以接電機(jī)尾部編碼器+SSI或者其他絕對(duì)值編碼器(比如你說(shuō)的光柵尺或者激光 或者條碼帶等) 3、如果想復(fù)雜點(diǎn),那你就自己編寫(xiě)S曲線(xiàn),進(jìn)行定位,但效果不會(huì)很好(我見(jiàn)過(guò)許多吹牛皮的都說(shuō)沒(méi)問(wèn)題,但實(shí)際用起來(lái)并沒(méi)有變頻器或者伺服自帶走位置的流線(xiàn)型更好) |
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