皮五
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 721 個
工控威望: 2751 點
下載積分: 892 分
在線時間: 395(小時)
注冊時間: 2007-07-14
最后登錄: 2025-04-21
查看皮五的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 7天前
信捷PLC的《高級運動控制篇》里面的指令不支持脈沖軸？
準備用信捷PLC做個脈沖軸凸輪同步，高級運動控制不支持脈沖軸
A_DRVI指令可以正常運行，編程軟件監(jiān)控Y0正常輸出，運動指令的當前給定位置（D20016+200*N)有變化，
但是PLC本體的Y0沒有輸出，PLC本體Y4方向可以正常輸出

關閉A_PWR使能，改用DRVI指令，PLC脈沖和方向正常輸出，并且PLC本體的Y0有脈沖輸出
[ 此帖被皮五在2025-04-15 14:33重新編輯 ]
皮五
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 721 個
工控威望: 2751 點
下載積分: 892 分
在線時間: 395(小時)
注冊時間: 2007-07-14
最后登錄: 2025-04-21
查看皮五的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 7天前
原來用的匯川easy320脈沖凸輪同步，匯川凸輪最多只有360個關鍵點，信捷的凸輪關鍵點是1000，于是想改成信捷PLC，結(jié)果信捷脈沖不支持高級運動控制
[ 此帖被皮五在2025-04-15 14:25重新編輯 ]
li19930121
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 892 個
工控威望: 2255 點
下載積分: 1945 分
在線時間: 416(小時)
注冊時間: 2019-02-12
最后登錄: 2025-04-21
查看li19930121的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 7天前
凸輪控制好像是XDH系列的
皮五
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 721 個
工控威望: 2751 點
下載積分: 892 分
在線時間: 395(小時)
注冊時間: 2007-07-14
最后登錄: 2025-04-21
查看皮五的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 7天前
引用
引用第2樓li19930121于2025-04-15 14:39發(fā)表的  :
凸輪控制好像是XDH系列的

已經(jīng)找到問題，是FPGA固件版本低導致的，可以返廠升級，官網(wǎng)下載的最新固件不能解決

[ 此帖被皮五在2025-04-15 15:04重新編輯 ]