本人最近做了一臺設備, 使用Q02HCPU及QD75D2定位模塊控制,伺服放大器為MR-J2S350A,控制單軸伺服電機,(目前還沒使用自動定位控制)伺服電機在JOG啟動和運行過程中都正常,但是在伺服電機停止運轉(zhuǎn)時伺服放大器經(jīng)常會報警AL50,有時不報警,但在停車5秒左右,電機會發(fā)出 嗚、嗚、嗚 的低沉的聲響,伺服放大器關電再送電后可恢復正常,調(diào)整加減速時間后會報警AL50或AL52或AL51,請問這是什么問題,是不是還要再調(diào)什么參數(shù)。本人是第一次做伺服這方面的,沒什么經(jīng)驗,請高人指點一下,謝謝!