thorse
技術這種個東西,永遠是個海,我想可能要用一生去潛,盡量潛得深
級別: 略有小成
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現(xiàn)在還有一種方法,法那可,還可以記憶原點,新系統(tǒng)要有一個電池,否則零點無法存儲. |
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qinchenglim
級別: 論壇先鋒
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原點一般都是在位置模塊那里,用一個傳感器接到位置模塊那里,當執(zhí)行回歸原點的操作時,傳感器檢測到運動機構,就給位置模塊發(fā)一個信號,位置模塊根據(jù)這個信號再經(jīng)過處理就能找到系統(tǒng)原點;現(xiàn)在用的比較多的方法是先用一個傳感器做近原點信號,然后用編碼器的C相信號做原點信號,這樣系統(tǒng)的精確度高一些. |
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