放飛心
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樓主  發(fā)表于: 2010-05-24 21:24
       目前全球范圍內(nèi),無論是過程自動化、制造自動化還是混合自動化的生產(chǎn)設(shè)備,普遍采用PLC作為上層控制器。PLC的品牌和種類多樣,具體的控制對象也曾出不窮。雖然我們買來的設(shè)備已經(jīng)預(yù)先寫好程序,但是生產(chǎn)中,有時不得不對程序重新編寫,以滿足自身的需求。但是很多工程師在編寫程序時,沒有一個良好的習(xí)慣,不知道什么才是科學(xué)的編程步驟。如果編程的步驟不正確或者不合理,在日后會出現(xiàn)很多麻煩。

科學(xué)的編程步驟其實很簡單,但往往大多數(shù)工程師就是認(rèn)為簡單而忽略很多細(xì)節(jié)。細(xì)節(jié)的忽略,必然會在以后出現(xiàn)問題。想避免日后的問題,只有好好的遵守規(guī)則,沒有規(guī)矩不成方圓,PLC編程一樣有其自身的規(guī)矩。

下面具體介紹PLC編程的合理步驟:

第一步:閱讀產(chǎn)品說明書。
第一步看起來再簡單不過了,很多設(shè)備工程師會說,這臺設(shè)備我負(fù)責(zé)了很多年,維護保養(yǎng)每天都做,沒有不熟悉的,看說明書就是浪費時間。哈哈,這就是國內(nèi)很多工程師的通病,許多人從設(shè)備買回來直到報廢,沒有人真正認(rèn)真地去閱讀過產(chǎn)品說明書,即使閱讀也是草草地一看。更多的還是通過供貨方的產(chǎn)品培訓(xùn)來了解設(shè)備,孰不知,如果簡單的培訓(xùn)就可以讓你充分了解設(shè)備特點的話,那么為什么國際上都要求設(shè)備要配備說明書呢?如果閱讀過說明書,請問說明書最開始的安全守則是否一字一句的看過?每個元件的說明是否看過?每種元件的調(diào)試方法是否看過?…

我們會發(fā)現(xiàn),其實我們?nèi)粘:雎粤水a(chǎn)品說明書,很多人甚至將說明書扔掉或者放在自己一時都想不起來的地方。仔細(xì)閱讀說明書是編程的第一步,首先要閱讀安全守則,知道哪些執(zhí)行機構(gòu)可能會對人身造成傷害,哪些機構(gòu)間最容易發(fā)生撞擊,當(dāng)發(fā)生危險時如何解決,這些最致命的問題都在安全守則中,為什么不去看呢?

此外,關(guān)于設(shè)備每個元件的特性,使用方法,調(diào)試方法也在說明書中,不去閱讀,即使程序正確,如果元件沒有調(diào)試好,設(shè)備一樣不能工作。再有,所有的電路圖、氣動液壓回路圖、裝配圖也在說明書中,不去閱讀它怎么知道每種元件可以做何種改造呢。

第二步:根據(jù)說明書,檢查I/O。
確認(rèn)仔細(xì)通讀說明書了?如果真的仔細(xì)閱讀過,那么進(jìn)行第二步,檢查I/O,俗稱“打點”。
檢查I/O的方法很多,但是一定要根據(jù)說明書提供的地址依次進(jìn)行檢查。前提是按照說明書的安全守則和元件的說明,在絕對安全的情況下來檢查。

在檢查輸入點時,一般輸入信號無非是各種傳感器,如電容、電感、光電、壓阻、超聲波、磁感式和行程開關(guān)等傳感器。檢查這些元件比較簡單,根據(jù)元件說明將工件放在工位上,或是移動執(zhí)行機構(gòu)檢查傳感器是否有信號即可。當(dāng)然,不同的設(shè)備檢測的方式可能不同,這要看具體情況而定了。

但是在檢查輸出信號時就要格外小心了。如果是電驅(qū)動產(chǎn)品,必須在安全情況下,尤其是保證設(shè)備不會發(fā)生撞擊前提下,讓執(zhí)行機構(gòu)的驅(qū)動器得電,檢查執(zhí)行機構(gòu)是否能夠運動。如果是液壓或氣動執(zhí)行機構(gòu),同樣在安全情況下手動使換向閥得電,從而控制執(zhí)行機構(gòu)。在檢查輸出信號時,不論執(zhí)行機構(gòu)的驅(qū)動方式是什么,一定要根據(jù)元件說明書,首先要保證設(shè)備和人身安全,要注意并不是所有設(shè)備的執(zhí)行機構(gòu)都可以通電測試的,所以有時個別的輸出信號可能無法手動測試。

無論是輸入還是輸出裝置,當(dāng)傳感器有信號或執(zhí)行機構(gòu)的驅(qū)動裝置得電后,必須同時檢查PLC上的I/O模塊指示燈是否也點亮。很多設(shè)備中,輸入輸出信號是通過接線端子與PLC連接,有時接線端子的指示燈有信號 ,但不能保證由于連接導(dǎo)線內(nèi)部斷路,而PLC上相應(yīng)的地址沒有信號接通。這一點要特別注意。

在測量輸入輸出信號后,要同時將測量的地址記錄下來,保證信號地址和說明書中一致。如有不同,再次測量設(shè)備地址,多次測量仍然不一致,先聯(lián)系設(shè)備廠家,因為此時不能保證廠家提供的地址沒有錯誤。

第三步:打開編程軟件,進(jìn)行硬件配置,并將I/O地址寫在符號表中。
不同的PLC使用不同的編程軟件。但是對于任何一種軟件來說,編程前的第一步就是進(jìn)行硬件組態(tài),根據(jù)實際PLC的類型建立硬件配置及相應(yīng)的通訊配置。硬件組態(tài)完成后,將之前在紙上記錄下來的I/O地址寫在軟件的符號表中。由于軟件不同,對于符號表的定義可能不同,但一般的軟件都有該功能,這一步是至關(guān)重要的。在編寫符號表時,不僅要把設(shè)備輸入輸出的絕對地址寫正確,最好再給每個地址命名并添加注釋,這對后面的編程會非常方便。不需要在編程時每次都查詢絕對地址,只要填寫命名好的名稱即可。當(dāng)然,這也取決于軟件是否具備此功能。

第四步:寫出程序流程圖
在編程之前,一定要在草稿上寫出程序的流程圖。一個完整的程序,應(yīng)該包括主程序、停止程序、急停程序、復(fù)位程序等部分,如果軟件允許,應(yīng)該將各個程序按“塊”的形式編寫,即一個程序是一個塊,最終將每個塊按需求來調(diào)用即可。

PLC最擅長的就是處理順序控制,在順序控制中主流程是核心,一定要確保制定好的流程是正確的,要在草稿上仔細(xì)檢查。如果主流程存在問題,當(dāng)程序被PLC執(zhí)行后,很可能發(fā)生撞擊,損壞設(shè)備或?qū)θ松碓斐晌kU。流程圖的表示方法多種多樣,這里不做具體說明。

第五步:在軟件中編寫程序
如果確保主流程沒有問題后,便可以在軟件中編寫程序了。此外,還要注意停止、急停和復(fù)位程序的正確性,尤其是停止和急停程序,這是關(guān)系到人身安全和設(shè)備安全的最重要的程序,萬萬不可小視。一定要保證無論在任何情況下,只要執(zhí)行停止或急停程序,設(shè)備絕對不會對人身造成傷害。

再有,任何設(shè)備都有自己的初始位置,一般的設(shè)備在說明書中都規(guī)定了設(shè)備的安全的初始位置。如果沒有,要仔細(xì)研究其初始位置,保證初始位置的合理性。

第六步:調(diào)試程序
在調(diào)試程序這一步中,可以分成兩個方面。
1.如果條件允許,或是你的邏輯能力超強,可以先用軟件的仿真功能做測試,但是很多繁瑣的程序很難用軟件仿真看出程序是否正確。

2.將程序下傳到PLC中進(jìn)行在線的調(diào)試。如果設(shè)備不動或運行中出現(xiàn)異常情況,先不要去修改程序,很可能是傳感器沒有調(diào)試到位,如果確保傳感器無誤,再去修改程序。

第七步:調(diào)試完成后,再次編輯程序
在上一步的調(diào)試中,由于對程序有所修改,故必須再次整體檢查或編輯一下程序,然后將最終的程序下傳到PLC中。

第八步:保存程序
在這一步中,要注意一個問題,就是應(yīng)該將程序保存在什么地方?PC硬盤?閃存設(shè)備?移動硬盤?當(dāng)然這些都不可以,所有這些存儲設(shè)備都可能感染病毒。所以,必須且只能將程序燒制到光盤上。而且還有一個問題,燒制的程序是哪個程序?在之前我們已經(jīng)將最終調(diào)試并修改完成的程序下載到PLC中,如果PLC在執(zhí)行該程序時完全無誤的話,就將該程序上傳到PC中,將此程序燒制到光盤中。

上面的一切都是為了安全。

第九步:填寫報告
完成編程后,應(yīng)該填寫最后的調(diào)試報告,將遇到的問題和程序的一些難點問題一一記錄下來。因為長時間以后,自己也會對程序的某些技巧的地方遺忘,同時也方便其他同事能夠理解你所編寫的程序。

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