niningtt
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1230 個(gè)
工控威望: 3550 點(diǎn)
下載積分: 858 分
在線時(shí)間: 458(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2010-08-24
最后登錄: 2024-10-18
查看niningtt的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2010-11-17 10:18
現(xiàn)有兩臺(tái)電機(jī)，其中一個(gè)A作為參考以固定速度運(yùn)行（可能會(huì)因?yàn)橥庖蛴泻苄〉牟▌?dòng)）。然后有另一臺(tái)B跟蹤這臺(tái)。A上面每轉(zhuǎn)一圈有個(gè)光電開關(guān)，B上面有個(gè)編碼器，在A出編碼器復(fù)位，同時(shí)讀出編碼器計(jì)數(shù)值看看是不是360度，否則調(diào)整,如果差了5度，下一圈怎樣調(diào)整？
sandy_love
感悟生活，創(chuàng)新的源泉...
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 487 個(gè)
工控威望: 823 點(diǎn)
下載積分: 1610 分
在線時(shí)間: 482(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-12-08
最后登錄: 2024-09-20
查看sandy_love的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2010-11-17 10:46
以A一圈為周期做PID速度跟隨，位置偏差做積分反饋，參數(shù)自己慢慢調(diào)吧。不知道速度有多高？
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+3(xqx666) 熱心助人