王生彬
王生斌
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樓主  發(fā)表于: 2012-02-01 14:38
1.前言
  由于電力電子技術(shù)的不斷發(fā)展和進(jìn)步,伴隨著新的控制理論的提出與完善,使交流調(diào)速傳動(dòng),尤其是性能優(yōu)異的變頻調(diào)速傳動(dòng)得到飛速的發(fā)展。近年來(lái),變頻器的售價(jià)不斷下降,而其使用功能卻不斷提升和擴(kuò)大,它現(xiàn)在已經(jīng)廣泛應(yīng)用于從一些數(shù)百瓦級(jí)的家用器械直到一些數(shù)千千瓦級(jí)的大型工業(yè)傳動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)。交流變頻調(diào)速已從最初的只能用于風(fēng)機(jī)、水泵的調(diào)速過(guò)渡到應(yīng)用于各類(lèi)要求高精度、快響應(yīng)的高性能調(diào)速指標(biāo)的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)。變頻器的大量推廣使用,在節(jié)能、省力化、自動(dòng)化及提高生產(chǎn)率、提高質(zhì)量、減少維修和提高舒適性等多方面都取得了令世人矚目的應(yīng)用效果。但是,變頻器畢竟是近二十年來(lái)新出現(xiàn)的一種蘊(yùn)涵多種高新技術(shù)的電力電子產(chǎn)品,要想讓它發(fā)揮很好的應(yīng)用效果,就必須對(duì)它的選型和配置做深入的研究。

  2.變頻器的選型

  變頻器的正確選用對(duì)于機(jī)械設(shè)備電控系統(tǒng)的正常運(yùn)行是至關(guān)重要的。選擇變頻器,首先要按照機(jī)械設(shè)備的類(lèi)型、負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性、調(diào)速范圍、靜態(tài)速度精度、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩和使用環(huán)境的要求,然后決定選用何種控制方式和防護(hù)結(jié)構(gòu)的變頻器最合適。所謂合適是在滿足機(jī)械設(shè)備的實(shí)際工藝生產(chǎn)要求和使用場(chǎng)合的前提下,實(shí)現(xiàn)變頻器應(yīng)用的最佳性?xún)r(jià)比。

  2.1機(jī)械設(shè)備的負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性

  人們?cè)趯?shí)踐中常將生產(chǎn)機(jī)械根據(jù)負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性的不同,分為三大類(lèi)型:恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載、恒功率負(fù)載和流體類(lèi)負(fù)載。

  2.1.1恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載

  在這類(lèi)負(fù)載中,負(fù)載轉(zhuǎn)矩TL與轉(zhuǎn)速n無(wú)關(guān),任何轉(zhuǎn)速下TL總保持恒定或基本恒定,負(fù)載功率則隨著負(fù)載速度的增高而線形增加。傳送帶、攪拌機(jī)、擠壓機(jī)和機(jī)械設(shè)備的進(jìn)給機(jī)構(gòu)等摩擦類(lèi)負(fù)載以及起重機(jī)、提升機(jī)、電梯等重力負(fù)載,都屬于恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載。

  變頻器拖動(dòng)恒轉(zhuǎn)矩性質(zhì)的負(fù)載時(shí),低速時(shí)的輸出轉(zhuǎn)矩要足夠大,并且要有足夠的過(guò)載能力。如果需要在低速下長(zhǎng)時(shí)穩(wěn)速運(yùn)行,應(yīng)該考慮標(biāo)準(zhǔn)籠型異步電動(dòng)機(jī)的散熱能力,避免電動(dòng)機(jī)溫升過(guò)高。

  2.1.2恒功率負(fù)載

  這類(lèi)負(fù)載的特點(diǎn)是需求轉(zhuǎn)矩TL與轉(zhuǎn)速n大體成反比,但其乘積即功率卻近似保持不變。金屬切削機(jī)床的主軸和軋機(jī)、造紙機(jī)、薄膜生產(chǎn)線中的卷取機(jī)、開(kāi)卷機(jī)等,都屬于恒功率負(fù)載。

  負(fù)載的恒功率性質(zhì)應(yīng)該是就一定的速度變化范圍而言的。當(dāng)速度很低時(shí),受機(jī)械強(qiáng)度的限制,TL不可能無(wú)限增大,在低速下轉(zhuǎn)變?yōu)楹戕D(zhuǎn)矩性質(zhì)。負(fù)載的恒功率區(qū)和恒轉(zhuǎn)矩區(qū)對(duì)傳動(dòng)方案的選擇有很大的影響。電動(dòng)機(jī)在恒磁通調(diào)速時(shí),最大允許輸出轉(zhuǎn)矩不變,屬于恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速;而在弱磁調(diào)速時(shí),最大允許輸出轉(zhuǎn)矩與速度成反比,屬于恒功率調(diào)速。如果電動(dòng)機(jī)的恒轉(zhuǎn)矩和恒功率調(diào)速的范圍與負(fù)載的恒轉(zhuǎn)矩和恒功率范圍相一致時(shí),即所謂“匹配”的情況下,電動(dòng)機(jī)的容量和變頻器的容量均最小。

  2.1.3流體類(lèi)負(fù)載

  這類(lèi)負(fù)載的轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速的二次方成正比,功率與轉(zhuǎn)速的三次方成正比。各種風(fēng)機(jī)、水泵和油泵,都屬于典型的流體類(lèi)負(fù)載。

  流體類(lèi)負(fù)載通過(guò)變頻器調(diào)速來(lái)調(diào)節(jié)風(fēng)量、流量,可以大幅度節(jié)約電能。由于流體類(lèi)負(fù)載在高速時(shí)的需求功率增長(zhǎng)過(guò)快,與負(fù)載轉(zhuǎn)速的三次方成正比,所以不應(yīng)使這類(lèi)負(fù)載超工頻運(yùn)行。

  2.2根據(jù)負(fù)載特性選取適當(dāng)控制方式的變頻器

  現(xiàn)在市場(chǎng)上出售的變頻器種類(lèi)繁多,功能也日益強(qiáng)大,變頻器的性能也越來(lái)越成為調(diào)速性能優(yōu)劣的決定因素,除了變頻器本身制造工藝的“先天”條件外,對(duì)變頻器采用什么樣的控制方式也是非常重要的。下表綜述了近年來(lái)各種變頻器控制方式的性能特點(diǎn)。

  綜上所述,異步電動(dòng)機(jī)變頻控制選用不同的控制方法,就可以得到不同性能特點(diǎn)的調(diào)速特性。

  2.3根據(jù)安裝環(huán)境選取變頻器的防護(hù)結(jié)構(gòu)

  變頻器的防護(hù)結(jié)構(gòu)要與其安裝環(huán)境相適應(yīng),這就要考慮環(huán)境溫度、濕度、粉塵、酸堿度、腐蝕性氣體等因素,這與變頻器能否長(zhǎng)期、安全、可靠運(yùn)行關(guān)系重大。大多數(shù)變頻器廠商可提供以下幾種常用的防護(hù)結(jié)構(gòu)供用戶選用:

  (1)開(kāi)放型IP00,它從正面保護(hù)人體不能觸摸到變頻器內(nèi)部的帶電部分,適用于安裝在電控柜內(nèi)或電氣室內(nèi)的屏、盤(pán)、架上,尤其是多臺(tái)變頻器集中使用較好,但它對(duì)安裝環(huán)境要求較高。

  (2)封閉型IP20、IP21,這種防護(hù)結(jié)構(gòu)的變頻器四周都有外罩,可在建筑物內(nèi)的墻上壁掛式安裝,它適用于大多數(shù)的室內(nèi)安裝環(huán)境。

  (3)密封型IP40、IP42,它適用于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境條件較差的場(chǎng)合。

  (4)密閉型IP54、IP55,它具有防塵、防水的防護(hù)結(jié)構(gòu),適用于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境條件差,有水淋、粉塵及一定腐蝕性氣體的場(chǎng)合。

  關(guān)于變頻器容量的計(jì)算,可參閱參考文獻(xiàn)1,限于篇幅,此不贅述。

  3.變頻器的外圍配置要點(diǎn)

  3.1把變頻器連接在大容量電源變壓器(500KVA以上)電網(wǎng)中,或者在同一電源變壓器上連接有晶閘管變流器而未使用換流電抗器,或者同一電網(wǎng)上有功率改善用切換電容器組時(shí),應(yīng)配置AC電抗器或DC電抗器,它們也有改善變頻器電源側(cè)功率因數(shù)和降低輸入高次諧波電流的效果。

  3.2變頻器與供電電源之間應(yīng)裝設(shè)帶有短路及過(guò)載保護(hù)的低壓斷路器、交流接觸器,以免變頻器發(fā)生故障時(shí)事故擴(kuò)大。電控系統(tǒng)的急停控制應(yīng)使變頻器電源側(cè)的交流接觸器開(kāi)斷,徹底切斷變頻器的電源供給,保證設(shè)備及人身安全。

  3.3變頻器輸入端R、S、T與輸出端U、V、W不能接錯(cuò)。變頻器的輸入端R、S、T是與三相整流橋輸入端相連接,而輸出端U、V、W是與三相異步電動(dòng)機(jī)相連接的晶體管逆變電路。若兩者接錯(cuò),輕則不能實(shí)現(xiàn)變頻調(diào)速,電機(jī)也不會(huì)運(yùn)轉(zhuǎn),重則燒毀變頻器。

  3.4在起動(dòng)、停止頻繁的場(chǎng)合,不要用主電路電源的通、斷來(lái)控制變頻器的起動(dòng)、停止,應(yīng)使用變頻器控制面板上的RUN/STOP鍵或SF/SR控制端子。因?yàn)樽冾l器啟動(dòng)時(shí),首先要給直流回路的大容量電解電容充電,如果頻繁啟動(dòng)變頻器勢(shì)必造成電容充電用限流電阻發(fā)熱嚴(yán)重,同時(shí)也縮短了大容量電解電容的使用壽命。

  3.5變頻器的端子“N”為中間直流回路的低電平端,嚴(yán)禁與三相四線制供電線路中的零線或大地相接,否則會(huì)造成三相整流橋因電源短路而損壞變頻器。

  3.6變頻器的輸出側(cè)一般不能安裝電磁接觸器,若必須安裝,則一定要注意滿足以下條件:變頻器若正在運(yùn)行中,嚴(yán)禁切換輸出側(cè)的電磁接觸器;要切換接觸器必須等到變頻器停止輸出后才可以。因?yàn),如果在變頻器正常輸出時(shí)切換輸出側(cè)的接觸器,將會(huì)在接觸器觸點(diǎn)斷開(kāi)的瞬間產(chǎn)生很高的過(guò)電壓而極易損壞變頻器中的電力電子器件。因此,要切換變頻器輸出側(cè)的接觸器,一定要等到所控制的電動(dòng)機(jī)完全停止以后。

  3.7遇有內(nèi)裝制動(dòng)單元而需外加制動(dòng)電阻的變頻器,一定要注意制動(dòng)電阻的正確接線。制動(dòng)電阻要接在P與DB之間,不能接在P、N之間,否則會(huì)造成變頻器的逆變器在未運(yùn)行時(shí)三相整流橋就滿載工作,造成變頻器無(wú)法正常工作,制動(dòng)電阻也有燒毀的可能。

  3.8變頻調(diào)速的多速電動(dòng)機(jī),在運(yùn)行中不能改變極對(duì)數(shù)。如果在變頻調(diào)速系統(tǒng)中,為了擴(kuò)大調(diào)速范圍而必須選用多速電動(dòng)機(jī)時(shí),由于多速電動(dòng)機(jī)是用改變定子繞組接線方法,改變極對(duì)數(shù),實(shí)現(xiàn)調(diào)速目的。如果在變頻器運(yùn)行中改變電動(dòng)機(jī)的繞組接線,就會(huì)引起很大的沖擊電流,造成變頻器過(guò)載跳閘,甚至燒毀的嚴(yán)重事故。所以,要安全切換多速電動(dòng)機(jī)的繞組,必須要等到變頻器停止輸出后才能進(jìn)行。

  3.9機(jī)械制動(dòng)器在變頻調(diào)速系統(tǒng)中的正確使用。在脈寬調(diào)制(PWM)的變頻器中,其輸出頻率與輸出電壓之比為一常數(shù),即f/V=C。在輸出頻率低時(shí),其輸出電壓也低,如果機(jī)械制動(dòng)器的電磁抱閘線圈接在U、V、W端,則在變頻器低速時(shí)機(jī)械抱閘始終處于抱緊狀態(tài),變頻器會(huì)因過(guò)載而跳閘,所以機(jī)械制動(dòng)器的電磁線圈只能接在變頻器的輸入端R、S、T端。

  3.10變頻器低速運(yùn)行時(shí)的特點(diǎn)及對(duì)策。常規(guī)設(shè)計(jì)的自通風(fēng)異步電動(dòng)機(jī)在額定工況下及規(guī)定的環(huán)境溫度范圍內(nèi),是不會(huì)超過(guò)額定溫升的,但處于變頻調(diào)速系統(tǒng)中,情況就有所不同。自通風(fēng)異步電動(dòng)機(jī)在20HZ以下運(yùn)行時(shí),轉(zhuǎn)子風(fēng)葉的冷卻能力下降,再如果在恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載條件下長(zhǎng)期運(yùn)行,勢(shì)必造成電機(jī)溫升增加,使調(diào)速系統(tǒng)的特性變壞。所以,當(dāng)自通風(fēng)異步電動(dòng)機(jī)在低頻運(yùn)行并且拖動(dòng)恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載時(shí),必須采取強(qiáng)制冷卻措施,改善電機(jī)的散熱能力,保證變頻調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

  3.11當(dāng)變頻器和電動(dòng)機(jī)之間的接線超長(zhǎng)時(shí),隨著變頻器輸出電纜的長(zhǎng)度增加,其分布電容明顯增大,從而造成變頻器逆變輸出的容性尖峰電流過(guò)大引起變頻器跳閘保護(hù),因此必須使用輸出電抗器或du/dt濾波器或正弦波濾波器等裝置對(duì)這種容性尖峰電流進(jìn)行限制。

  輸出濾波電抗器用于補(bǔ)償在電機(jī)電纜長(zhǎng)距離敷設(shè)時(shí)引起的線路電容充電電流,也可抑制諧波。在多電機(jī)成組傳動(dòng)時(shí),可接入一臺(tái)輸出濾波電抗器,總電纜長(zhǎng)度是每臺(tái)電機(jī)電纜長(zhǎng)度的總和。從理論上說(shuō),功率等級(jí)不同的變頻器所允許敷設(shè)的電機(jī)電纜長(zhǎng)度是不同的,并且不同生產(chǎn)廠商的變頻器所允許敷設(shè)的電機(jī)電纜長(zhǎng)度也是不同的。因此,關(guān)于變頻器敷設(shè)的電機(jī)電纜在超過(guò)多長(zhǎng)距離時(shí)應(yīng)加裝輸出濾波電抗器,還應(yīng)參閱各變頻器生產(chǎn)廠商提供的使用手冊(cè)。

  3.12不要在變頻器輸出側(cè)安裝電力電容器、浪涌抑制器和無(wú)線電噪聲濾波器,這將導(dǎo)致變頻器故障或電容器和浪涌抑制器的損壞。

  3.13變頻器的漏電流及其對(duì)策。由于在變頻器的輸入、輸出布線和電動(dòng)機(jī)繞組中存在分布電容,而現(xiàn)在的變頻器大多采用PWM調(diào)制方式,因此會(huì)有漏電流流過(guò)它們,其值正比于分布電容量和變頻器的載波頻率。因此,要降低變頻器的漏電流,一是盡可能縮短變頻器和電動(dòng)機(jī)之間的接線長(zhǎng)度,二是盡量降低變頻器的載波頻率。

  為了保護(hù)設(shè)備和人身安全,可在變頻器的進(jìn)線側(cè)安裝漏電斷路器。當(dāng)選用變頻器專(zhuān)用的漏電斷路器時(shí),其額定靈敏度電流:I△n≥10×(Ig1+Ign+Ig2+Igm);當(dāng)選用一般的漏電斷路器時(shí),其額定靈敏度電流:I△n≥10×{Ig1+Ign+3×(Ig2+Igm)};上式中:Ig1—工頻電源運(yùn)行時(shí)變頻器輸入回路的漏電流,Ig2—工頻電源運(yùn)行時(shí)變頻器輸出回路的漏電流,Ign—變頻器輸入側(cè)噪聲濾波器的漏電流,Igm—工頻電源運(yùn)行時(shí)電動(dòng)機(jī)的漏電流。如果上式中的漏電流基本數(shù)據(jù)不好確定,可按下述經(jīng)驗(yàn)選擇。變頻器專(zhuān)用漏電斷路器的額定靈敏度電流按每臺(tái)變頻器20mA估算,一般漏電斷路器的額定靈敏度電流按每臺(tái)變頻器50mA估算。

  4.結(jié)束語(yǔ)

  隨著電力電子技術(shù)的不斷發(fā)展完善,交流變頻調(diào)速技術(shù)日益顯現(xiàn)出優(yōu)異的控制及調(diào)速性能,高效率、易維護(hù)等特點(diǎn),加之它的價(jià)格不斷下降,使其在機(jī)械設(shè)備的調(diào)速領(lǐng)域中應(yīng)用日益廣泛,成為一種優(yōu)選的調(diào)速方案。但是,變頻器的應(yīng)用,具有不同于以往的電氣傳動(dòng)系統(tǒng)的特點(diǎn)。本文針對(duì)應(yīng)用廣泛的通用變頻器,提出了在變頻器選型和外圍配置中需要注意的一些問(wèn)題。工程現(xiàn)場(chǎng)選用變頻調(diào)速系統(tǒng),應(yīng)權(quán)衡利弊,合理選用。只有正確、靈活地用好變頻器,交流變頻調(diào)速系統(tǒng)才能安全、可靠地運(yùn)行
dreamflylau
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1樓  發(fā)表于: 2012-02-08 13:05
受教了