ligang422
級(jí)別: 探索解密
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樓主  發(fā)表于: 2012-07-25 21:35

1 硬件PLC 214-1AD23-0XB8 DC/DC/DC
    步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 YK3HB3722MA 步進(jìn)電機(jī)SY1303P282,原點(diǎn)參考點(diǎn)傳感器 前后限位開(kāi)關(guān)
2 實(shí)現(xiàn)功能  在一個(gè)2維的直線軸上實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)定位功能
  第一點(diǎn):元點(diǎn),工人復(fù)位指令發(fā)出后,步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)直筋固定裝置回至元點(diǎn),等待安裝直筋;
  第二點(diǎn):第一焊接點(diǎn),接到工人腳踏板指令,步進(jìn)電機(jī)將直筋拉至第一焊接點(diǎn)位置,工人再次踩下腳踏板焊接工件,并將焊接完成的工件拉至第二焊接點(diǎn)位置。
  第三點(diǎn):第二焊接點(diǎn),……
  第N+1點(diǎn):第N焊接點(diǎn),……
全部焊接完成,工人取下工件,并通過(guò)操作控制面板上的復(fù)位鍵,使步進(jìn)電機(jī)回至元點(diǎn)。
在元點(diǎn)和拉出方向上有一參考點(diǎn),用于步進(jìn)電機(jī)位置參考。并在元點(diǎn)之前和第N焊接點(diǎn)之后,各有一位置開(kāi)關(guān),用于步進(jìn)電機(jī)失控保護(hù)。
  N可以根據(jù)需要設(shè)置,沒(méi)一個(gè)定位點(diǎn),工人都可以使用前進(jìn)和后退的功能使手動(dòng)使工序前進(jìn)或者后退一步(用于處理缺陷)
  N的最大值為30
3 看了很多資料,擬采用MAP來(lái)實(shí)現(xiàn),但是第一次搞這么復(fù)雜的東西,MAP的資料還沒(méi)有看懂。
4 聯(lián)系方式 QQ603068838 郵箱ligang_422@163.com 手機(jī)13676850324
請(qǐng)斑竹和各路英雄給予強(qiáng)力的技術(shù)支持,先謝謝了