我還是對這個問題 糾纏了起來
我將觸摸屏幕作為從站,兩個PLC,分別一個從站,一個主站,同樣對100字節(jié)進行讀取
經(jīng)測試,觸摸屏應答僅許20毫秒,我的程序超過200毫秒才應答
看來CRC計算是主要問題
于是又測試CRC計算程序,計算一個200字節(jié)的CRC高達165毫秒,
看來得修改CRC計算程序了
把CRC計算改為了查表法后測試,200字節(jié)需要70毫秒(據(jù)兩種算法的原理,平均運算速度應提高5倍左右,可能是因S700采用的是解釋運行,所以速度才提高了1倍左右)
于是得出了結論,
當PLC作為主站時,因不需要即時應答,對CRC的計算時長要求不高,其影響的只是數(shù)據(jù)查詢周期、掃描周期
當PLC作為從站時,需要及時應答,最好采用硬件驗證CRC,但S7200未提供MODBUS 硬件,所以一定要用查表法
犧牲這512字節(jié)的表格內(nèi)存空間是必要的。
這也就是一直未發(fā)現(xiàn)我的程序有問題的原因,因為一直用這段程序作為主站。
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