yaoyehao
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樓主  發(fā)表于: 2015-04-21 14:54
已經(jīng)使用SM寄存器和PLS指令控制電機找到原點后，能不能直接用Q0_x_MoveRelative（以指定速度，運動到相對位移），使電機到指定位置？
Q0_x_MoveRelative是否有一個加速減速的過程？