walkers
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樓主  發(fā)表于: 2017-08-23 17:26
官網(wǎng)找了很多資料,多是1200和1500的,沒有針對性。要實現(xiàn)運動控制的話,是通過軸組態(tài)呢還是通過報文?
lyl333777
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1樓  發(fā)表于: 2017-08-23 21:57
軸組態(tài)比較靈活,報文格式比較固定。