引用引用第2樓myearphones于2022-03-23 21:03發(fā)表的 :速度模式是通過脈沖控制的嗎?脈沖控制的是位置模式吧。位置模式下,通過PID運(yùn)算,控制脈沖輸出的頻率來調(diào)節(jié)電機(jī)的速度,這很常見,我這邊經(jīng)常用
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