d312875251
級(jí)別: *
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求助,如何利用只編碼器的Z相在直線導(dǎo)軌中回到零點(diǎn)。 我試過(guò)利用Z相在沖壓機(jī)床上回到上始點(diǎn),但我不知道怎么利用Z相在直線導(dǎo)軌中回零。 我有一部小車(chē)用變頻器驅(qū)動(dòng),要求利用編碼器定位,還要要求小車(chē)在開(kāi)始任何位置利用Z相回零。在小車(chē)運(yùn)行的過(guò)程中,會(huì)掃到很多次Z相,零點(diǎn)變得不是唯一,和沖床的循環(huán)運(yùn)動(dòng)有區(qū)別。 我的想法是在零點(diǎn)前一點(diǎn)的位置加一個(gè)光電開(kāi)光,讓零點(diǎn)的Z相變得唯一,只用光電的話精度又不夠高,Z相和光電開(kāi)關(guān)結(jié)合我覺(jué)得可以解決問(wèn)題。但老板說(shuō)加一個(gè)光電開(kāi)關(guān)會(huì)提高成本。所以想求助與各位大蝦。PS:用的是三菱PLC QQ312875251 |
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shuangyu
工控行業(yè)呆的越久越迷茫.......懂得多?少?......
級(jí)別: 家園常客
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呵呵。真慘啊一個(gè)光電多不給加。增量編碼器改為絕對(duì)式的呢? 樓主留言:連光電開(kāi)光都覺(jué)得加成本,絕對(duì)式就更不用說(shuō)了 |
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rockyhuo
專(zhuān)業(yè)制造全伺服高速衛(wèi)生巾機(jī)器
級(jí)別: 論壇先鋒
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使用PLC的斷電保存D就可以,回零時(shí)做減法,到零時(shí)候就是原點(diǎn),前進(jìn)做加法,但是使用這個(gè)前提就是不能斷電改變導(dǎo)軌的位置,不然要重新調(diào)整計(jì)數(shù)器的值 |
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d312875251
級(jí)別: *
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謝謝意見(jiàn)。那小車(chē)是可以用手推動(dòng)的,就算是斷電保持,假如有人不小心在斷電的時(shí)候推動(dòng)小車(chē),那就回不到原點(diǎn)了。 |
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rockyhuo
專(zhuān)業(yè)制造全伺服高速衛(wèi)生巾機(jī)器
級(jí)別: 論壇先鋒
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那就只能裝個(gè)光電開(kāi)關(guān),國(guó)產(chǎn)的才幾十塊一個(gè),若是這個(gè)都不肯花錢(qián),就叫他不要做了這臺(tái)設(shè)備。 |
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