butoneren
級(jí)別: 探索解密
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現(xiàn)在有一個(gè)項(xiàng)目,設(shè)計(jì)中用了許多第三方的馬達(dá)驅(qū)動(dòng),如Yamaha+IAI+Yokohama的伺服驅(qū)動(dòng).總數(shù)大概15個(gè). 其他一般是I/O.現(xiàn)在有兩種方案: 第一中:基于CC-LINK的系統(tǒng)架構(gòu);結(jié)構(gòu)簡單,接線容易,成本不考慮 第二種:基于脈沖輸出的控制-直接選Q系列的運(yùn)動(dòng)控制PLC。結(jié)構(gòu)復(fù)雜,需要很多的串口線 來進(jìn)行驅(qū)動(dòng)設(shè)置。 請(qǐng)教大家,在選擇哪種結(jié)構(gòu)比較好?我自己傾向于選擇CC-LINK. 但是 沒有多大把握。 |
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zlc1210903
級(jí)別: 工控俠客
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用了三菱的運(yùn)動(dòng)控制CPU好像只能用三菱的私服系統(tǒng)了。 這個(gè)看你控制要求高不高,需要聯(lián)動(dòng)不,精度高不高。 還有個(gè)方案就是用N:N的網(wǎng)絡(luò)。進(jìn)行脈沖控制。 如果用cc-link可以的話,還是推薦用這個(gè)。cc-link控制伺服沒接觸過,不知行不行。個(gè)人感覺cc-link控制伺服系統(tǒng)不行。 |
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butoneren
級(jí)別: 探索解密
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描述:系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
圖片: 大家看看給予CC-LINK的系統(tǒng)結(jié)構(gòu) |
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butoneren
級(jí)別: 探索解密
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多謝2樓的。這個(gè)對(duì)精度要求到不是太高,主要是對(duì)時(shí)間,速度要求高。而且是聯(lián)動(dòng)。伺服控制器都提供有CC-LinK選項(xiàng),只要額外買一張卡就行,所以應(yīng)該沒問題。 |
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