pc5036
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樓主  發(fā)表于: 2012-05-16 14:54


寫的是一個輸出脈沖的PID控制，看著不完整，將D30傳送到D5后，下面的程序是清零操作嗎？為什么要這樣？
meipingboy
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1樓  發(fā)表于: 2012-05-16 16:28
先看圖片：

圖片最下面有誤： 應(yīng)該是 K100< (20)
D30< 0 ,
M5 ON
MOV  K0  D30         把 0 傳送到 D30

好象D30數(shù)據(jù)應(yīng)該在127以內(nèi)，大于127，則把127傳輸?shù)紻0
如果是小于0了，就要把D30置于0.
[ 此帖被meipingboy在2012-05-16 16:44重新編輯 ]
活到老學(xué)到老：還有 8  分沒學(xué)到
wwcwwc
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2樓  發(fā)表于: 2012-05-17 11:13
同意樓上描述。
你框出來的程序就是指定D30的數(shù)值范圍在0-127之間。
zsh340
zsh340
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3樓  發(fā)表于: 2012-05-17 16:39
1、2樓的兩位師付說得對、、、、
相互交流。。。。相互學(xué)習(xí)。。。。使技術(shù)更上一層樓。。。。
huxingtiandi
凡人
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4樓  發(fā)表于: 2012-05-21 19:09
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)，樓主用PID做速度控制還是……