yxl8301182
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樓主  發(fā)表于: 2012-10-13 11:36
工藝要求是想讓伺服自鎖手動(dòng)前進(jìn)，碰到第1個(gè)限位手動(dòng)速度變小繼續(xù)前進(jìn)（只有減速?zèng)]有停頓），然后碰到第二個(gè)限位，自鎖解除。
現(xiàn)在的問題是，雖然碰到了第一個(gè)限位，但是沒有減速，從監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)里看，變速數(shù)據(jù)寫入成功了，但是沒有在當(dāng)前的運(yùn)行中使用，知道下次手動(dòng)運(yùn)行時(shí)才起作用。
是不是定位模塊不支持連續(xù)手動(dòng)工作時(shí)的速度變化？ 還是我寫的程序有問題  程序如下


程序中 X6E是第一個(gè)限位  X6F是第二個(gè)限位
求大俠幫我看下      
[ 此帖被yxl8301182在2012-10-13 13:16重新編輯 ]
rosephy
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1樓  發(fā)表于: 2012-10-13 12:54
程序這樣寫肯定是不行的，看下1#軸對(duì)應(yīng)參數(shù)K1514和K1516
樓主留言：
好人！
yxl8301182
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2樓  發(fā)表于: 2012-10-13 13:16
2L太棒了= =  怪我粗心的以為那個(gè)速度變換只是用于定位速度的變換  3Q      
dptyl
如果愛，請(qǐng)深愛，不愛請(qǐng)離開！
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3樓  發(fā)表于: 2012-10-13 23:42
不明白啊，太強(qiáng)大了。只能說是自己太弱了。