軍達(dá)電氣
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樓主  發(fā)表于: 2013-08-12 22:19
圖片：
正常情況（X1 同步標(biāo)志）應(yīng)該是接通的，那它為什么沒(méi)有接通呢？如果我把同步標(biāo)志觸點(diǎn)（X1）刪掉后啟動(dòng)的話，定位模塊的4個(gè)軸都同時(shí)報(bào)警呀，請(qǐng)問(wèn)是那里影響造成的故障呢。謝謝！
hgmgwe
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1樓  發(fā)表于: 2013-08-13 10:35
不要那么寫(xiě)，把X1換成 busy  xc就好了  驅(qū)動(dòng)回原點(diǎn)命令給個(gè)上升沿信號(hào)就好了不要  set
軍達(dá)電氣
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2樓  發(fā)表于: 2013-08-14 10:34
你好！
      上面的程序是資料中的原程序呀，如果把X1換成別的觸點(diǎn)或者不要的話，啟動(dòng)回原點(diǎn)操作時(shí)四軸都同時(shí)報(bào)警呀？我試過(guò)了吧，還有別的辦法能解決嗎？謝謝！
fengzhiwen
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3樓  發(fā)表于: 2013-08-24 11:04
是不是你的U0寫(xiě)錯(cuò)了？應(yīng)該是   "U0”  這樣子的吧。。。。